三菱plc 步 进 顺 控 指 令

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1、步进顺控指令一、步进顺控指令的基本概念一、什么是步进指令？STL(StepLadderInstruction)步进梯形指令二、什么是状态转移图？状态转移图（SFC）又叫功能图，它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。它通常由初始状态、一系列一般状态、转移线和转移条件组成。每个状态提供三个功能：驱动有关负载、指定转移条件和指定转移目标。二、步进指令的相关概念1、状态在控制系统中某执行装置在某一段时间内相对不变的动作，称为该执行装置的状态。初始状态状态又可分为工作状态初始状态初始状态必須由S0～S9表示一个控制系统最小要有一个初始状态工作状态系统工作时运行

2、的状态，使用除S0～S9以外的状态元件。在FX2N中的状态器有S0～S999，其中：S0～S9为初始状态S10～S499为普通型S500～S899为断电保持型S900～S999为信号报警型其中S10～S19在FNC60IST中被用作回零状态器2、转移条件系统要从一个状态向另一个状态转移时，状态转移需满足的条件称转移条件。转移条件通常用元件的触点或元件触点的逻辑组合构成。三、步进顺控指令1、步进接点指令STLSn指令定义：当STL指令出现在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形状态,Sn代表状态继电器。2、步进返回指令RET（1）STL触点（常开）

3、与左侧母线相连当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动当某活动步的后面的转换条件满足时，转换实现：后继步变为活动步，当前步变为不活动步（系统自动复位）S21S22Y0X1负载驱动当S21被驱动接通时，Y0得电。当X1闭合后，S21自动复位，即Y0断电，并电路工作在S22状态。3、指令用法：（2）步进梯形指令RET指令定义：当前以S0~S9为起始的步进梯形图結束,母线回归到一般梯形图的命令。指令说明：STL和RET指令不需要成对使用，但当全部STL电路结束时，一定要写入RET指令。Y0X1SETS22S21STLS21在步进状态图中，步

4、进接点STLS21须直接与左母线相连，STLS21右侧会产生新的母线，在新母线的接点要用LD或LDI指令开始。新母线在步进状态图中，本次步进程序结束后，要由步进的新母线回到左母线时要用RET指令。RET新母线回到左母线（3）步进梯形图的初始状态必須由S0～S9开始（4）步进程序中的状态继电器S编号不能重复（5）从若要由状态1向状态2转移时须要满足转移条件才可。状态转移图运行状态转移条件Y0X1SETS22S21转移条件转换目标S21S22Y0X1S0X0初始状态当X1闭合后，S21向S22转换的转移条件满足，SETS22指令被执行，最终执行S22状态。

5、4、由状态转移图转换成梯形图方法：（1）从初始状态开始转换（2）从左母线转换到状态转移图的方法。在步进指令的开头通常可采用这种方法：S0M8002SETS0M8002S0（3）在由状态转移图转化为梯形图的过程中先写转移条件，再写转移至哪个工作状态，最后写该工作状态中的内容与转移至下一个工作状态的转移条件。S0M8002S20Y0S20S21Y1S21X0X1X0：为状态S0向状态S20转移的条件SETS0M8002S0Y0S20Y0：为状态S20中的内容X1：为状态S20向状态S21转移的条件SETS21X1SETS20S20X0SETS0M8002S

6、0SETS20Y0SETS21X0S20Y1X1S21Y0Y1X2S22SETS22T0ENDRETSETS0T0S0S20Y0S21Y1S22T0S0RETENDM8002X0Y1Y0X1X2T0SETS0M8002S0SETS20Y0SETS21X0S20Y1X1S21Y0Y1X2S22SETS22T0SETS0ENDRETT0LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20LDIY1OUTY0LDX1SETS21STLS21LDIY0OUTY1LDX2SETS22STLS22OUTT0K20LDT0SETS0RETENDSTLS

7、0三、使用STL指令的编程基本方法使用STL指令编程常见方法Y0S0M8002SETS0X3SETS20S20SETS21X2Y1S21SETS0X0RETS0S20S21M8002X3X2Y0Y1启动X0起动停止起动停止LDM8002SETS0STLS0LDX3SETS20STLS20OUTY0LDX2SETS21STLS21OUTY1LDX0SETS0RETY0S0M8002SETS0X3SETS20S20SETS21X2Y1S21SETS0X0RET步进指令的使用说明1)STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步

8、；2)与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；3）STL