能力风暴智能机器人大学版as-uii使用手册

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1、目录第1章让你的智能机器人动起来...................................11.1欢迎进入AS-UII的世界...........................................11.2AS-UII的内部结构................................................11.3AS-UII的控制按键部分............................................21.4AS-UII的充电.........................

2、...........................31.4.1开机充电.....................................................31.4.2关机充电.....................................................31.4.3更换电池.....................................................31.5AS-UII的连接和检测.........................................

3、.....41.5.1AS-UII的连接....................................................41.5.2AS-UII的检测....................................................41.6对AS-UII进行编程...............................................5第2章AS-UII的系统结构........................................102.1AS-UII的身体结构.

4、..............................................102.1.1控制部分....................................................102.1.2传感器部分..................................................102.1.3执行部分....................................................122.1.4AS-UII的能源.......................

5、............................132.2AS-UII的传动机构...............................................132.2.1齿轮传动机构................................................132.2.2AS-UII的齿轮箱.................................................142.3AS-UII的动力与驱动......................................

6、.......152.3.1AS-UII的动力...................................................152.3.2AS-UII中的直流电机.............................................152.3.3AS-UII的驱动方式...............................................16第3章传感器、微处理器与驱动器................................183.1.智能机器人的三大要素.....

7、......................................183.2.能力风暴的传感器及其处理电路...................................193.2.1.碰撞传感器..................................................193.2.2.红外传感器..................................................233.2.3.光敏传感器.........................................

8、.........263.2.4.麦克风......................................................283.2.5.光电编码器..