基于能力风暴智能机器人大学版(AS-U).doc

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1、基于能力风暴智能机器人大学版（AS-U）的创新制作参考项目一、开发平台及工具基本开发平台：AS-U，能力风暴机器人配件（含机械和电子配件），其他电子及机械辅助配件。AS-UII性能参数机械扩展能力：１至３２个直流电机；１至４个步进电机交流伺服电机；１至３２个继电器、电继阀、记忆合金；１至３２个灯泡、电热丝、蜂鸣器。电子扩展能力：１至几百路８位模拟输入；３至几十路输出捕捉；３２路数字式输出。扩展实例：超声测距卡，红外测距卡，６路伺服电机驱动卡，８路输入输出卡。软件开发能力：标准Ｃ语言子集，简洁的专业程序员语言支持浮点运算、指针、多维数组；先进的多任务操作系统ＡＳＯＳ；便于学习的图形化交互式Ｃ

2、语言；众多的驱动程序和应用程序代码。革命性的流程图编程：从流程图编程开始，容易上手，激发兴趣，又可以从流程图自动生成C语言，并可以直接用C语言编程实现控制，从而得以深入学习语言。对于较好的同学，可以更改已经设定的函数库，趣无穷，是很好的C语言学习工具。AS-UII性能参数开发工具：可视化交互式编程软件VJC或JC7二、机械电子类开发项目：1课题名称：能定时报气温的机器人辅助器件及工具：温度传感器、可录放声卡，光敏传感器简要描述：每隔一定时间，报气温、阴晴等环境信息。2课题名称：家用吸尘机器人辅助器件及工具：小型吸尘器、地面检测传感器简要描述：编写相应程序，让能力风暴检测地面灰度，当检测到有

3、杂物，可以启动吸尘器，吸除杂物。3课题名称：看家机器人辅助器件及工具：CAM摄像机，可录放声卡，红外传感器简要描述：识别来人身份，并把来人相貌拍摄并保存下来。4课题名称：城市噪声检测机器人主要辅助器件及工具：噪声传感器，简要描述：机器人能够在一定区域内（模拟城市主要生活区、广场等）巡逻，并实时检测噪声的分贝值，可以做记录（作为将来统计用，反应城市主要噪声源，并以此采取降噪措施），另外，也可以及时报警，提醒市民。5课题名称：保育机器人辅助器件及工具：声音传感器简要描述：当婴儿哭闹时，能力风暴能通过声音判别感知，并播放柔和的乐曲安慰婴儿。6课题名称：煤气泄漏监控机器人辅助器件及工具：气体传感器

4、，可录放声卡简要描述：测定空气中的煤气含量，若超出一定数值则发出警报声音。7课题名称：太阳能自动采集机器人（自主的找到阳光并收集）辅助器件及工具：太阳能采集板，伺服驱动卡简要描述：7机器人在光敏等传感器的导引下，搜索太阳光源，然后根据避障、导航算法走到光源集中的地方，然后张开太阳能收集板，将太阳能收集到蓄电池中，或者用于驱动一些风扇等执行机构以反应收集到太阳能。8课题名称：机器人音乐家辅助器件及工具：可录放声卡简要描述：将音乐的节奏同机器人的行为结合起来，完成音乐编辑（采用DSP芯片）、播放以及机器人舞蹈动作实现等，让机器人成为一个小小的音乐家和舞蹈家。9课题名称：叫人起床的机器人辅助器件

5、及工具：可录放声卡或喇叭简要描述：主人可以设置起床时间，在没有设置起床时间的情况下，机器人可以根据主人在一周的行为习惯自动叫人起床，同时，也可以在非自动状态情况下根据光线的情况叫主人起床。10课题名称：园艺工机器人辅助器件及工具：园艺剪刀，驱动装置简要描述：在能力风暴上添加一套机械装置——园艺剪刀，这样他就可以修整草坪。11课题名称：清扫机器人辅助器件及工具：清扫装置，伺服驱动卡，数字指南针简要描述：设计能够自动清扫规定房间的机器人。12课题名称：昆虫机器人的设计和制作辅助器件及工具：伺服电机、AS-U主板简要描述：设计和制作昆虫机器人，能够模拟昆虫爬行，遇到物体发出声音。13课题名称：机

6、器人学写字辅助器件及工具：软笔、夹具简要描述：自制抬落笔小夹具及其驱动装置，安装在能力风暴的适当位置，编写相应程序。14课题名称：机器人拣球辅助器件及工具：拣球装置，CMUCAM图像采集与处理传感器简要描述：在球场上，机器人可以运用传感器感知球的位置，拣回球。15课题名称：迎宾机器人辅助器件及工具：可录放声卡简要描述：有人从前面走过时能说：“你好欢迎光临。”眼睛发光闪动，前后转动。16课题名称：语音“汽车”辅助器件及工具：能力风暴智能机器人、红外测距卡简要描述：“汽车”在前进、转弯或倒车时可以发出语音提示，倒车至离墙指定距离处停下。17课题名称：自动进入车库的“汽车”（机器人）简要描述：“

7、汽车”能自动开进车库，并能停在恰当位置。可以有三种方式：①在地面上铺有白色或黑色的线，“汽车”7能检测地面的灰度，并沿着此线进入车库，停在恰当位置；②车库中装有一个光源，在此光源的指引下机器人能“开”进车库；③机器人能够检测到侧面的墙面，并沿着墙“开”进车库，在检测到正面的墙壁后停下。对于方案①可以用到能力风暴智能机器人、光敏扩展套件等；对于方案②可以用到能力风暴智能机器人、远红外火焰探头等；对于方案③可以用到能力风暴智