基于能力风暴智能机器人平台的足球机器人改进设计.pdf

《基于能力风暴智能机器人平台的足球机器人改进设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、自动化技术与应用2010年第29卷第5期工业控制与应用ndustryControlandApplications基于能力风暴智能机器人平台的足球机器人改进设计★王军1，徐存亮1，牛治永1．王轶2(1．海军大连舰艇学院装备自动化系，辽宁大连116018；2．海军大连舰艇学院学员旅，辽宁大连116018)摘要：以能力风暴智能机器人为硬件半台，进行』足球机器人的硬件扩展、攻防策略设计和软件编制。针对远红外火焰传感器散布的特点和灵敏度不高的问题，提出_，将多个该类型传感器散布并联连接，提高了对足球探测的灵敏度，扩大了探测范围。在智能足球机器

2、人硬件的基础f，实现了找球、避碰、走出死角、进攻和防守等比赛策略，并用』C语言编制了的机器人比赛程序。通过比赛试验，该智能足球机器人能够根据不同的攻防特点采取相应的比赛策略，具有较好的比赛能力。关键词：能力暴智能机器人；硬件扩聪；机器人足球比赛；比赛策略中图法分类号：TI242．6文献标识码：A文章编号：10037241(2010)05002405ResearchonFootballRobotSystemforAbilityStormRobotWANGJun，XUCun-liang，NIUZhi-yong，WANGYi(1．Depa

3、rtmentofEquipmentAutomation，DalianNavalAcademy，Dalian116018China；2．Graduateteam26ofDalianNavalAcademy,Dalian116018China)Abstract：Basedonabilitystormfootballrobot，thispaperextendedthehardwareofabilitystormfootballrobot，anddesignedgamestrategies，andprogrammedsoftware．For

4、thedistributedcharacterandthelowsensitivityoffarinfraredsensors，parallelconnectionwasadvancedtoimprovesensitivityofthesensorsandenlargedetectiverange．Awell—donegamestrategyoftherobotfootballwascompletedinthepaper，andtherobot’SgamecodeswereprogrammedbyJC．Theresultsindic

5、atethattherobotcanusedifferentgamestrategytoadapttothedifferentgamecharacteristicsintherealgametests，andhasagoodgameability．Keywords：Abilitystormrobot；hardwareextension；agameofrobot’Sfootball；gamestrategy1引言有自己的运行环境——交互式C语言(简称JC)，该语言能力风暴智能机器人是上海广茂达伙伴机器人有具有出色的交互功能【11。限公

6、司在全球率先推出的面向教育的个人机器人。能本文拟在能力风暴智能机器人硬件平台的基础上，力风暴智能机器人融合了光学、机械、电子、计算机、进行足球机器人的硬件扩展、攻防策略设计和软件编人工智能、仿生学、信息论等学科的高科技知识，并且制。足球机器人的设计、制作及调试活动，能够激发学具有机械扩展能力、电子扩展能力和软件开发能力，可生的想象力，培养学生的设计能力、动手能力、跨专业以借助于交互式C语言和开放式接口进一步提高机器的综合应用能力、创新能力，以及团队协作精神，从而人的开发潜力。能力风暴智能机器人能够自主运行，具为素质教育提供了一个好的

7、切入点。。基金项目：河南省教育厅自然科学研究资助项目(编号20o8A510ol4)2足球机器人的硬件扩展一收稿日期：2010—01—20能力风暴个人机器人配备有五种传感器，也可以工业控制与应用《自动化技术与应用》2010年第29卷第5期ndust~ControlandApplications根据需要扩展其他传感器，加强对环境的感知，能力风暴产能力风暴智能机器人的驱动器主要是直流电机，用生的许多智能性行为就是建立在对环境的感知的基础之于实现机器人的行走。上。能力风暴的大脑是功能强大的八位单片机68HCl1。2．2足球机器人的硬件扩展该

8、微处理器的可靠性很高，且有程序自下载功能。能力风暴智能机器人具有一些基本的硬件组成，但2．1能力风暴智能机器人的原有配置机器人还不能实现准确的找球、推球、避障等功能。因(1)碰撞传感器此还需要在基本硬件组成的基础上对足球机器人系统碰撞