资源描述：
《能力风暴机器人整体改进设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、能力风暴机器人整体改进设计作者姓名:学号专业名称：机械工程及自动化指导教师：朱江摘要机器人正向我们走来，已经深入到我们社会生活的方方面面。大到火星探测,小到家庭牛活，到处都有机器人的身影。在家庭牛活中，机器人吸尘器、机辭人洗碗机等陆续推出，将使人类从繁重的家务劳动中摆脱出来。机器人在工农业生产、科学研究、国防现代化建设屮已经发挥也必将更进一步发挥重要作用。另外,各级各类机器人竞赛活动也已经蓬勃开展。作为这个时代的接班人，尤其是作为当代毕业的大学生，应该跟上时代的步伐，贴近科技发展的脉搏，对机器人有一个深
2、入的了解。一个国家要得到持续的发展和进步，没有创新是不行的。一个国家的要永远立于不败之地，没有基础扎实的接班人是不行的。“能力风暴''智能机器人是为了培养在校学生动手能力和创造力、协作能力而推出的开放式机器人平台，融合了现代工业设计、机械理论、电子技术、传感器技术、计算机技术和人工智能技术等诸多领域的先进技术。能力风暴的各个器官是能够执行具体的多样功能（如说话、走路等）时所要用到的部件。能力风暴机器人是主要用于教学、研究用的智能机器人，深入学习能力风暴机器人对以后的工作学习有重要的作用。本次能力风暴机器
3、人的研究主要是对其结构的合理调整，进行总体的改进设计。论文首先对机器人的发展作了一个简单的介绍，及其功能作用的介绍。然后，对本次研究的机器人的结构进行了详细的介绍。最后，对木次研究的能力风暴机器人的结构进行优化，进行结构的总体设计，并详细介绍改进方案的流程及其效果图。关键字：能力风暴机器人结构机器人人工智能技术AbstractTherobotiswalkingtous,havebeendeepintoallaspectsofoursociallife.TheexplorationofMars,small
4、tothefamilylife,everywherethefigureofrobot.Infamilylife,arobotvacuumcleaner,robotdishwasherlaunched,willmakehumanbeingoutofheavyhousework.Therobothastoplaywillfurtherplayanimportantroleinindustrialandagriculturalproduction,scientificresearch,nationaldefe
5、nsemodernization.Inaddition,varioustypesofrobotcontesthasalsovigorously.Asthesuccessorsoftheage,especiallyasacontemporarycollegegraduate.shouldkeeppacewiththetimes,closetothepulseofthedevelopmentofscienceandtechnology,hasadeepunderstandingoftherobot.Fora
6、countrytoobtaincontinuousdevelopmentandprogress,noinnovationisnotenough.Acountrymustforeverremaininvincible,nosuccessorisnotasolidfoundation.nAbilitystormnintelligentrobotistheopenrobotplatforminordertotrainstudentsinpracticalabilityandcreativity,coopera
7、tionabilityandtheintroductionofadvancedtechnology,theintegrationofmodernindustrialdesign,mechanicaltheory,electronictechnology,sensortechnology,computertechnologyandartificialintelligencetechnology.Eachorganabilitystormisabletoperformvariousfunctions(suc
8、hastalking,walkingtime)forcomponents.Abilitystormrobotismainlyusedforteaching,researchonintelligentrobot,in-depthstudyofabilitystormrobotforfuturestudyandworkhaveanimportantrole.Studytheabilitystormrobotismainlytothereason
