大学版智能机器人用户使用手册.pdf

《大学版智能机器人用户使用手册.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、大学版智能机器人用户使用手册1大学版智能机器人用户使用手册目录第1章让你的智能机器人动起来...................................41.1欢迎进入MT-UROBOT的世界.........................................41.2MT-UROBOT的内部结构.............................................41.3MT-UROBOT的控制按键部分.........................................51.4MT-UROBOT的充电.................

2、................................61.5MT-UROBOT的连接和检测...........................................71.6对MT-UROBOT进行编程.............................................8第2章MT-UROBOT的系统结构.....................................122.1概述...........................................................122.2MT-UROBOT系统构成..

3、............................................122.3MT-UROBOT的传动机构............................................192.4MT-UROBOT的动力与驱动..........................................20第3章感觉、大脑与驱动器......................................243.1.智能机器人的三大要素...........................................243.2.大学版机器人的传感器及其

4、处理电路...............................253.3.大学版智能机器人的计算机硬件...................................363.4.驱动器.........................................................413.5.LCD显示板......................................................443.6.硬件扩展板.....................................................453.7.硬件扩展总线

5、MTBUS..............................................46第4章编程—赋予大学版机器人智慧..............................484.1第一个流程图程序，走直线！.....................................484.2机器人走出规则轨迹.............................................504.3让机器人感知环境信息...........................................51第5章机器人项目.................

6、.............................575.1进门比赛.......................................................575.2群鸭过河.......................................................60第6章基于视频技术的野外探险机器人............................636.1MT-Wireless无线摄像机..........................................636.2视频捕捉卡.....................

7、................................646.3野外探险机器人的系统结构.......................................656.4野外探险机器人的程序实现.......................................65第7章数字PID及其算法.........................................707.1控制方法介绍..