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1、xx学院专科PWM控制直流调速系统设计xx学院毕业设计(论文)机电院电气自动化专业毕业设计(论文)题目PWM控制直流调速系统设计学生姓名班级学号指导教师完成日期xx年6月10日28xx学院专科PWM控制直流调速系统设计PWM控制直流调速系统设计DesignofDCPWMspeedRegulationsystemBasedonDoubleclosed-loopcontrol总计毕业设计(论文)页表格个插图幅28xx学院专科PWM控制直流调速系统设计摘要以电力电子学和电机调速技术为基础,本设计了一种基于PWM控制技术的直
2、流电机调速控制系统;为了得到好的动静态性能,该控制系统采用了双闭环控制。霍尔电流传感器与测速电机共同实现速度控制的功能,同时完成了人机交互的任务。对于调速系统中要用到的大功率半导体开关器件,本文选用的是IGBT。论文中对IGBT应用时要注意的各个技术方面进行了详细的讨论,给出了专用IGBT驱动芯片SG3525的内部结构和应用电路。论文对PWM控制的原理进行了说明,重点对集成PWM控制器SG3525做了介绍,分析了SG3525的内部结构和外部电路的接法,并给出了它在系统中的应用电路。论文对系统中用到测速电机和霍尔电流传
3、感器的原理和应用也进行了介绍。最后分析了系统的静动态特性,结果表明双闭环控制对系统的性能有很大的改善,即双闭环控制系统有响应快,静态稳定性好的特点。本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统,并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外,本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块,并且把它与延时电路相结合完成了
4、在主电路中对直流电机的控制。另外,本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后,将测量值送到A/D转换器,并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算,从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面,文章中详细介绍了PI运算程序,初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。关键词:IGBT;PWM控制;双闭环28xx学院专科PWM控制直流调速系统设计AbstractTothepowerelectronicsandmotortechnologyasthefoundation,ThedesignofaPWMco
5、ntroltechnologybasedontheDCmotorspeedcontrolsystem;Inordertoobtainagooddynamicandstaticproperties,Thecontrolsystemusesadouble-loopcontrol.Hallcurrentsensorandgunstogethertoachievethemotorspeedcontrolfunction,whilethecompletionoftheHCImission.SpeedControlSystemf
6、ortheuseofthepowersemiconductordevices,thepaperusestheIGBT.ThethesisofIGBTapplicationtotheattentionofthevarioustechnicalaspectsofdetaileddiscussions,giventheexclusiveIGBTdriverICSG3525theinternalstructureandapplicationcircuit.PWMcontrolofthepaper,theprincipleof
7、thenote,withafocusonintegratedPWMcontrollerSG3525madeapresentationtheSG3525analysisoftheinternalstructureandexternalcircuitaccessmethod,andgivesitasystemofcircuit.PapersongunsystemsusedmotorandHallcurrentsensorapplicationoftheprincipleandalsointroduced.Finally,
8、thepaperanalyzesthestaticanddynamiccharacteristicsoftheresultsshowsthattheclosed-loopcontrolontheperformanceofthesystemisgreatlyimproved.thatis,double-loopcontrolsystemisfas
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