溷合动力汽车汽油机电子节气门模煳智能pid控制

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1、·设计·计算·研究·混合动力汽车汽油机电子节气门模糊智能PID控制(杨世春李君于秀敏于航飞郭孔辉(吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室)【摘要】应用英飞凌新一代车用嵌入式控制芯片XC164,开发了基于模糊智能积分PID复合控制算法的混合动力汽车汽油机电子节气门控制系统,为混合动力汽车主控制器和发动机控制之间提供了控制接口。通过对混合动力轿车进行的实际行驶中频繁急加速、急减速过程中电子节气门目标开度和实际控制开度的对比试验,验证了电子节气门控制响应速度快、稳态误差小及控制系统软硬件设计满足混合动力总成对发动机控制的要求。主题词:混合动力汽车汽油机电

2、子节气门控制PID中图分类号:U464.171文献标识码:A文章编号:1000-3703(2007)06-0001-04FuzzyandIntelligentPIDControlofGasolineEnginesElectronicThrottleforHybridVehicleYangShichun,LiJun,YuXiumin,YuHangfei,GuoKonghui(StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation,JilinUniversity)【Abstract】Anelectronict

3、hrottlecontrolsystembasedonintelligent-integrationfuzzyPIDcontrolstrategythatwillbeusedonagasolineengineofahybridvehicleisdevelopedbyapplyinganadvancedembeddedchipXC164ofInfineonCompany.Thisprovidedacontrolinterfacebetweenthemastercontrollerandtheenginecontrolofhybridvehicle

4、.Theexperimentresultsonahybridvehicle,includingthecomparisontestsofdesiredopeningandactualcontrolopeningofelectronicthrottleonahybridvehiclerunningonanactualroadandwithoftenrapidaccelerationandrapiddeceleration,showthatthecontrolresponseofelectronicthrottleisrapid,thesteadys

5、tateerrorissmall,andthehardwareandsoftwaredesignsofcontrolsystemmeettherequestofenginecontrolforthehybridvehicle.Keywords:Hybridvehicle,Gasolineengine,Electronicthrottle,ControlPID了满足混合动力总成对发动机控制要求的电子节气1前言门控制系统。混合动力汽车动力总成可以将现有内燃机与2混合动力汽车动力总成整体结构设计一定容量的储能器件(主要是高性能电池或超级电容器)通过先

6、进控制系统相组合,从而大幅度降低所设计的混合动力总成结构(图1)由发动机、油耗和减少污染物排放。国内、外普遍认为混合动离合器1(自动离合器)、电动机/发电机、离合器2力汽车是投资少、选择余地大、易于满足未来排放(机械离合器)、变速器以及电量存储系统(ESS)等6标准和节能目标、市场接受度高的主流清洁车型,部分组成。[1]目前已得到汽车制造商的重视,被公认为是未来通过上述各部分的协调工作,该混合动力总成[2]20~30年内最现实和最有优势的汽车。混合动力可以实现4种工作模式:总成对发动机控制提出了特殊要求,为实现混合动a.EV模式(电动汽车)离合

7、器1分离,离合力汽车纯电动、混合工作和制动能量回收等工作模器2接合,可以实现取消发动机怠速目标,在车辆起式,发动机则需要实现直接起动停止、工作区域优步时使用ESS中的电能进行纯电动驱动,当需要发化,并需要同主控制器之间的实时可靠通讯。根据动机输出动力时采用直接起动技术起动发动机;所设计的混合动力汽车动力总成的结构特点,开发b.助力模式离合器1和离合器2都为接合X基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA11A122)。2007年第6期—1—·设计·计算·研究·状态,当驱动力不足时,ESS可以提供辅助驱动;轮减速机构、节气门

8、阀片和复位弹簧等机械部件。c.混合模式离合器1和离合器2都为接合这些结构具有非线性特征,主要体现在如下几方状态,使用过剩的发动机功率向ESS充电;面:

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