【2006.06.06】【anfis】基于模煳神经网络的溷合动力汽车控制策略仿真

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1、第18卷第5期系统仿真学报©Vol.18No.52006年5月JournalofSystemSimulationMay,2006基于模糊神经网络的混合动力汽车控制策略仿真钱立军,袭著永,赵韩(合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009)摘要:为保证多能源系统转矩的合理分配,建立了模糊逻辑控制模型,并采用ANFIS优化算法,对建立的混合动力汽车模糊控制模型进行优化。通过对ANFIS神经网络模型进行训练、测试和仿真分析,结果表明:模糊控制模型的隶属函数得到了优化,将优化模型应用于整车仿真,与模糊逻辑控制策略相比,燃油经济性提高5.4%

2、。关键词:混合动力电动汽车;控制策略;优化;神经网络;仿真中图分类号:TP13;U469文献标识码:A文章编号:1004-731X(2006)1384-03SimulationofHybridElectricVehicleControlStrategyBasedonFuzzyNeuralNetworkQIANLi-jun,XIZhu-yong,ZHAOHan(SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China)Abs

3、tract:Inordertoensurethetorqueallocationofmulti-powersourcesrationally,thefuzzylogiccontrolmodewasproposed.ThefuzzycontrolmodeloftheHEVwasoptimizedbasedonANFISalgorithmandthenthetraining,testandsimulationanalysiswereperformedfortheANFISneuralnetworkmodel.Theresultsprovetha

4、tthemembershipfunctionsoffuzzymodelobtainthesatisfactoryeffect.Applyingtheoptimizationmodelinthesimulation,thefueleconomyofSQR-HEVraises5.4%comparedtothefuzzylogiccontrolstrategy.Keywords:HEV;Controlstrategy;Optimization;NeuralNetwork;Simulation11多能源系统模糊逻辑控制模型介绍引言1.1控制目标混合

5、动力汽车(HEV)是指采用两种或两种以上能量源作为动力装置的汽车。这种多能量源的特征增加了系统设计一般的控制策略根据电池的SOC、驾驶员的加速踏板的灵活性,在整车能量管理系统的协调控制下,多个能量源位置、转矩和车速等参数,按照一定的规则使发动机输出相与其它部件相互配合可以进行多种优化组合,形成不同的动应的转矩(或功率),以满足驱动力矩的要求。本文控制策略力系统工作模式(也称为驱动模式),以适应不同的行驶工况的目标主要实现最佳燃油效率。最佳效率原则要求发动机平需求,获得传统汽车所不能得到的优化控制目标(最佳的燃稳的工作在某一区域内,这一区域内

6、发动机的燃油效率较油经济性,最佳的排放等)。但是,多能量源也增加了混合高,并且是发动机最佳燃油曲线向两侧的适当延伸,如图1动力汽车整个系统的复杂性,如何进行多种工作模式的切虚线区域为发动机工作区间。换,以及如何实现多个能量源之间的功率/能量的优化控制,[1]成为了混合动力汽车研究领域的难点之一。在控制方法方面,传统的PID控制、矢量控制(FOC)、自适应控制(MRAC)和变结构控制(VSC)等,目前均被广泛地移植到电动汽车的驱动控制中,并取得了理想的效果。一些鲁棒性强、对参数不敏感的现代控制方法,如自适应控制方法、变结构控制、模糊控制、神经

7、网络控制以及专家系统[2]控制,在混合动力车中正得到日益广泛的应用。本文主要在所设计的模糊控制器的基础上,采用自适应神经网络技术对建立的模糊控制模型进行优化。收稿日期:2004-11-29修回日期:2005-03-06基金项目:国家863重大专项资助项目(2001AA501310)图1发动机工作区间定义作者简介:钱立军(1962-),男,安徽桐城人,教授,博士,研究方向混合动力汽车控制策略和动力传动系统优化匹配;袭著永(1980-),男,山东1.2模糊控制器模型济南人,硕士生,研究方向为混合动力电动汽车控制;赵韩(1957-),男,教授,博

8、导,院长,研究方向为电动汽车。由于道路工况和驱动条件的非线性,对于电动机何时产•1384•第18卷第5期Vol.18No.52006年5月钱立军,等:基于模糊神经网络的混合动力汽

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