冲压机械手---液压系统设计（全套图纸）

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1、毕业设计说明书论文(全套CAD图纸)QQ36396305冲压机械手—液压系统设计摘要机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。机械手是在机械自

2、动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机可编程技术等，是一门跨学科综合技术。本课题在执行机构由电动和液压组成的结构基础上将PLC应用于其自动控制系统，完成机械手系统的硬件及软件设计。关键词PLC；数控；自动卸料；机械手IV毕业设计说明书论文(全套CAD图纸)QQ36396305目录摘要I第1章

3、绪论11.1课题背景11.2机械手的发展21.3机械手的分类21.3.1按规格分类31.3.2按用途分类31.4课题设计的目的及意义3第2章机械手概述42.1机械手的组成42.2应用机械手的意义4第3章任务分析53.1动作分析53.2运动节拍53.3总体方案53.3.1方案一53.3.2方案二53.4方案比较53.5本章小结5第4章总体设计64.1总体设计的思路64.2技术指标64.3本章小结6第5章液压系统设计75.1手指部分75.1.1设计要求：75.1.2工况分析：75.1.3计算外负载：75.1.4运行时间

4、75.1.5确定液压系统参数85.1.6拟定液压系统原理图105.1.7选择液压件105.1.8压力损失验算115.2手腕115.2.1设计要求115.2.2工况分析11IV毕业设计说明书论文(全套CAD图纸)QQ363963055.2.3手腕驱动力矩的计算115.2.4液压缸所产生的驱动力矩计算125.2.5拟定的液压原理图为135.2.6选择液压件135.2.7压力损失验算145.3手臂伸缩155.3.1设计要求155.3.2工况分析155.3.3计算外负载155.3.4运行时间155.3.5确定液压系统参数1

5、65.3.6拟定液压系统原理图185.3.7选择液压件185.3.8压力损失验算195.4手臂回转195.4.1设计要求195.4.2工况分析195.4.3手臂驱动力矩的计算195.4.4液压缸所产生的驱动力矩计算205.4.5拟定的液压原理图为215.4.6选择液压件215.4.7压力损失验算225.5定位235.5.1设计要求235.5.2工况分析235.5.3计算外负载235.5.4运行时间235.5.5确定液压系统参数245.5.6拟定液压系统原理图255.5.7选择液压件255.5.8压力损失验算265.

6、6手臂升降275.6.1设计要求275.6.2工况分析275.6.3计算外负载275.6.4运行时间285.6.5确定液压系统参数285.6.6拟定液压系统原理图29IV毕业设计说明书论文(全套CAD图纸)QQ363963055.6.7选择液压件295.6.8压力损失验算305.7确定油箱容量315.8本章总结31第六章PLC控制回路的设计326.1电磁铁动作顺序326.2梯形图35结论37致谢38参考文献39IV毕业设计说明书论文(全套CAD图纸)QQ36396305第1章绪论1.1课题背景随着我国社会经济的迅猛

7、发展，人民物质文化生活水平日益提高，随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大。为了改变落后的生产状态,缓解日趋紧张的供求关系,我们就得研究开发机械手。新中国成立特别是改革开放以来，我国社会主义现代化建设取得了举世瞩目的伟大成就。同时，必须清醒地看到，我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段。全面建设小康社会，既面临难得的历史机遇，又面临一系列严峻的挑战。经济增长过度依赖能源资源消耗，环境污染严重；经济结构不合理，农业基础薄弱，高技术产业和现代服务业发展滞后；自主创新能力较弱，企业核心竞争力不强，经济效益有待

8、提高。在扩大劳动就业、理顺分配关系、提供健康保障和确保国家安全等方面，有诸多困难和问题亟待解决。从国际上看，我国也将长期面临发达国家在经济、科技等方面占有优势的巨大压力。为了抓住机遇、迎接挑战，我们需要进行多方面的努力，包括统筹全局发展，深化体制改革，健全民主法制，加强社会管理等。与此同时，我们比以往任何时候都更加需要紧紧依靠科技进步和创新，带动生产力质的飞