冲压机械手液压系统设计【3张cad图纸优秀毕业课程设计论文】

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1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸毕业设计（论文）任务书学生姓名：学号：学院：专业：任务起止时间：毕业设计（论文）题目：冲压机械手---液压系统设计毕业设计工作内容：1、实际调研，收集相关资料；1—3周。2、结合生产实际，设计机械手液压系统；4—7周。3、设计机械手的液压系统泵站结构图；8—11周。4、设计机械手的电气控制原理；12—13周。5、撰写毕业设计论文；准备答辩。14---16周。注：要求全部用计算机绘图和打印文稿（交打印件和电子稿）资料：1、工业机器人设计手册；2、非标设计手册；3、液压与气压传动；4、相关的技术资料。指导教师意

2、见：签名：系主任意见：签名：购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：学院：专业：任务起止时间：毕业设计（论文）题目：冲压机械手---液压系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：该课题源于生产实践，该同学在毕业设计中，态度端正，能把所学习相关知识运用设计中，设计结构基本合理正确，设计论文论述较正确、格式较规范，尚能正确运用所学基本知识，完成任务要求，可以参加答辩。指导教师签名：指导教师职称：评阅教师对毕业设计（论文）的评语：该同学论文格式规范，对机械设计有了

3、一定了解，设计符合任务书要求，所做画纸符合要求，但在图纸的绘制和尺寸的标注需要改进，建议修改后参加答辩。评阅教师签名：评阅教师职称：答辩委员会对毕业设计（论文）的评语：该同学的设计符合“毕业设计任务书”的要求，任务量适中，答辩表述清晰，能恰当的回答论文的有关提问，概念清晰，条理性强，设计的内容合理，掌握了一定的基础知识和基本技能。符合学院专科毕业设计的要求。答辩委员会评定，该生毕业设计（论文）成绩为：答辩委员会主席签名：职称：年月日教务处制表购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸冲压机械手—

4、液压系统设计摘要机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多

5、变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机可编程技术等，是一门跨学科综合技术。本课题在执行机构由电动和液压组成的结构基础上将PLC应用于其自动控制系统，完成机械手系统的硬件及软件设计。关键词PLC；数控；自动卸料；机械手I购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸目录摘要I第1章绪论11.1课题背景11.2机械手的发展21.3机械手的分类21.3.1按规格分类31.3.2按用途分类31.4课题设计的目的及意义3第2章机械手概述42.1机械手

6、的组成42.2应用机械手的意义4第3章任务分析53.1动作分析53.2运动节拍53.3总体方案53.3.1方案一53.3.2方案二53.4方案比较53.5本章小结5第4章总体设计64.1总体设计的思路64.2技术指标64.3本章小结6第5章液压系统设计75.1手指部分75.1.1设计要求：75.1.2工况分析：75.1.3计算外负载：75.1.4运行时间75.1.5确定液压系统参数85.1.6拟定液压系统原理图105.1.7选择液压件105.1.8压力损失验算115.2手腕115.2.1设计要求115.2.2工况分析11购买设计文档后加Q--145991960

7、9免费领取图纸5.2.3手腕驱动力矩的计算115.2.4液压缸所产生的驱动力矩计算125.2.5拟定的液压原理图为135.2.6选择液压件135.2.7压力损失验算145.3手臂伸缩155.3.1设计要求155.3.2工况分析155.3.3计算外负载155.3.4运行时间155.3.5确定液压系统参数165.3.6拟定液压系统原理图185.3.7选择液压件185.3.8压力损失验算195.4手臂回转195.4.1设计要求195.4.2工况分析195.4.3手臂驱动力矩的计算195.4.4液压缸所产生的驱动力矩计算205.4.5拟定的液压原理图为215.4.6选

8、择液压件215.4.7压力损失验算22