焊接机械手液压系统的设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

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1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸XXXX大学毕业设计说明书班级：姓名：学院：专业：题目：焊接机械手液压系统设计Thedesignofthehydraulicmanipulator指导教师：职称:职称:20**年**月**日购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸目录摘要1Abstract21前言31.1工业机器人简介31.2世界机器人的发展31.3我国工业机器人的发展41.4我要设计的机械手52手部结构72.1概述72.2设计时应考虑的几个问题72.3驱动力的计算72

2、.4两支点回转式钳爪的定位误差的分析92.5本章小结103腕部的结构113.1概述113.2腕部的结构形式113.3手腕驱动力矩的计算123.4本章小结144臂部的结构154.1概述154.2手臂直线运动机构154.3手臂回转运动184.4手臂的横向移动184.5臂部运动驱动力计算194.6本章小结215液压系统的设计225.1液压系统简介225.2液压系统的组成225.3机械手液压系统的控制回路225.4机械手的液压传动系统245.5机械手液压系统的简单计算255.6本章小结31结论32参考文献33致谢34购买设计文档后加Q--1459919609免费领

3、取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸摘要本次设计的焊接液压机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成

4、一个动作循环后停止运动。本设计拟开发的焊接液压机械手动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可焊接较大的工件。关键词机械手、液压、控制回路购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸AbstractThedesignofhydraulicdrivemanipulatormovementsundertheprovisionsoftheorder，usethebasictheory,basicknowledgeandrelatedmechanicaldesignexpertiseco

5、mprehensivelytocompletethedesign，anddrawingthenecessaryassembly,hydraulicsystemmap,PLCcontrolsystemdiagram.Manipulatormechanicalstructureusingtanks,screw,guidetubesandothermechanicaldevicecomponent；Inthehydraulicdrivebodies，manipulatorarmstretchingusingtelescopictank，rotatingcolum

6、noftanksusedrack，manipulatormovementsusingtankmovements，thecolumntakesthehorizontalmovementoftanks；ThePLCcontrolcircuitusethetypeofFX2NPLC.Whenpressedforcommencement，PLCinaccordancewiththeprescribedprocedures，throughthecontrolofthesolenoidvalvetocontroltheswitchmanipulatorcorrespo

7、ndingmovescycle，afterpresstherowstopbutton,themanipulatorcompleteacycleofactiontostopaftertheholecampaign.Thedesignoftheproposeddevelopmentoftheinformationonthemanipulatorcangraspupinspaceobjects，flexibleandvariedmovements，canreplacetheartificialheatanddangerousoperationconductedo

8、perations，andcangraspthelargerwor