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1、------------------------------------------------------------------------------------------------打印机皮带驱动系统的状态空间设计系、部：电气与信息工程学院完成时间：2013.6摘要设计以现代控制系统的状态空间设计，与打印机皮带驱动系统集合，由实际系统到建立状态空间模型的过程，同时研究皮带驱动系统在扰动下的稳定性问题。涉及到的主要知识有状态空间模型的建立，状态空间表达式，状态空间分析法，系统可控性和可观性的判定，系统极点配置，全维状态观测器和李雅普诺夫稳
2、定性问题。研究改变皮带弹性系数和速度反馈系数，给打印机的状态空间函数稳定性造成的影响,并选择合适的参数维持打印机皮带驱动系统的稳定性。MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和SIMULINKS两大部分。主要运用MATLAB传递函数的相互转换，进行系统可控性与可观性的分析，进行极点任意配置和状态观测器的设计，同时利用仿真图形分析系统的稳定性。关键词：皮带驱动系统；状态空间分析；可控性；可观性；MATLAB-1-ABSTRACTTh
3、edesigncombinemodernstate-spacecontrolsystemdesignwith——————————————————————————————————————------------------------------------------------------------------------------------------------beltdrivesystem,andprintersetbytheactualsystemtotheprocessofestablishingstate-spacemodel
4、,alsostudiedtheproblemsofstabilityforbeltdrivesystem.Knowledgerelatedtothemajorstate-spacemodel,thestate-spacerepresentation,state-spaceanalysis,systemcontrollabilityandobservabilitydetermination,thesystempoleplacement,full-dimensionalstateobserverandstabilityissues.Changethe
5、coefficientofelasticityofthebeltandspeedfeedbackcoefficienttotheprinterfunctionofthestabilityofthestatespaceoftheimpact,andselecttheappropriateprinterbeltdriveparameterstomaintainsystemstability.TheMathWorksInc.MATLABisaU.S.commercialmathematicssoftwareforalgorithmdevelopment
6、,datavisualization,dataanalysis,andnumericcomputationseniortechnicalcomputinglanguageandinteractiveenvironment,includingMATLABandSIMULINKStwoparts.Inthispaper,thetransferfunctionusingMATLABconversion,thesystemcontrollabilityandobservabilityanalysisforanypoleconfigurationandst
7、ateobserverdesign,whileusingthesimulationgraphicalanalysisofsystemstability.Keyword:beltdrivesystem;state-spaceanalysis;controllability;observability;MATLAB-2-目录——————————————————————————————————————-----------------------------------------------------------------------------
8、-------------------1绪论····························-5-1.1状态空间法的研究意义··
