分析力学基础8.0前言

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1、理论力学CAI版权所有,2000(c)上海交通大学工程力学系理论力学CAI分析力学基础前言达朗贝尔原理虚位移原理动力学普遍方程拉格朗日第一类方程拉格朗日第二类方程分析力学基础2021/6/152理论力学CAI分析力学基础前言达朗贝尔原理虚位移原理动力学普遍方程拉格朗日第一类方程拉格朗日第二类方程理论力学CAI版权所有,2000(c)上海交通大学工程力学系理论力学CAI分析力学基础前言前言分析力学从十八世纪开始，出现与矢量力学并驾齐驱的另一力学体系特点是对能量与功的分析代替对力与力矩的分析由拉格朗日(J.L.Lagrange)于1788年奠定的。以拉格朗日方程为

2、基础的分析力学，称为拉格朗日力学1834年哈密顿(Hamilton)将拉格朗日第二类方程变换成一种正则形式，将动力学基本原理归纳为变分形式的哈密顿原理，从而建立了哈密顿力学分析力学基础/前言2021/6/154理论力学CAI分析力学基础分析动力学方法1：拉格朗日第一类方程从位形坐标出发，程式化比矢量力学一般方法更为明显在理想约束力与约束方程间建立起一种直接的关系，避免未知理想约束力的出现分析动力学方法2：拉格朗日第二类方程从独立坐标出发用统一的原理与公式表达独立坐标描述的动力学方程克服了在矢量动力学中建立这种方程依赖技巧的缺点分析力学基础/前言2021/6/1

3、55理论力学CAI分析力学基础分析力学基础/前言本章首先介绍分析力学的两个基本原理达朗贝尔(J.leR.d’Alember)原理利用达朗贝尔原理处理动力学的瞬时分析虚位移原理利用虚位移原理处理在静力学问题在此基础上导出拉格朗日第一类方程与拉格朗日第二类方程2021/6/156理论力学CAI分析力学基础