基于单片机的超声波倒车雷达的实现毕业设计

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1、毕业设计基于单片机超声波倒车雷达的设计与实现基于单片机的超声波倒车雷达的设计与实现RangingSystemDesignandImplementationBasedOnMCU摘要超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89S51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT8

2、9S51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。关键词：超声波;单片机;测距;AT89S51ABSTRACTUltrasonicwavehasstrongpointingtonature,slowlyenergyconsumption,propagatingdistancefarther,so,inutilizingtheschemeofdistancefindingthatsensortechnologyand

3、automaticcontroltechnologycombinetogether,ultrasonicwavefindsrangetousethemostgeneraloneatpresent,itappliestoguardagainsttheft,movebackwardtheradar,waterlevelmeasuring,buildingconstructionsiteandsomeindustrialscenesextensively。Thissubjecthasintroducedprincipleandcharacteristicoftheultraso

4、nicsensorindetail,andtheperformanceandcharacteristicofone-chipcomputerAT89S51ofAtmelCompany,andonthebasisofanalyzingprinciplethatultrasonicwavefindsrange,thesystematicthinkingandquestionsneededtoconsiderthathavepointedoutthatdesignsandfindsrange,providelowcost,thehardwarecircuitofhighaccu

5、racy,ultrasonicrangefinderofminiaturedigitaldisplayandsoftwaredesignmethodtakingAT89S51asthecore,thiscircuitofsystemisreasonableindesign,workingstability,performancegoodmeasuringspeedingsoon,calculatingsimple,apttoaccomplishreal-timecontrol,andcanreachindustry'spracticaldemandinmeasuringt

6、heprecision。KeyWords:Ultrasonicwave;One-chipcomputer;Rangefinding;AT89S51目录摘要IIABSTRACTIII1绪论11.1课题设计的目的和意义11.2国内应用现状11.3超声波测距系统介绍21.4　本课题的研究内容和目标22系统方案设计42.1系统设计要求42.2系统构建42.3系统方案设计42.4本章小结83硬件部分设计93.1系统硬件设计思想93.2AT89S52单片机93.3超声波测距的系统及其组成103.4本章小结154软件部分设计164.1主体程序设计164.2超声波测距子程序及其流程图16

7、4.3超声波测距流程图195系统调试与误差分析205.1调试步骤205.2调试现象205.3误差分析206仿真和实物制作24结论27参考文献28致谢29附录A30附录B31前言1绪论1.1课题设计的目的和意义传感器技术是现代信息技术的主要内容之一。信息技术包括计算机技术、通信技术和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器就相当于人的感官。比如温度传感器、光电传感器、湿度传感器、超声波传感器、红外传感器、压力传感器等等，其中，超声波传感器在测量方面有着广泛、普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往比较迅