基于单片机的超声波倒车雷达

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1、Word格式摘要本文设计了一款基于AT89C51单片机的倒车雷达，它采用ATMEL公司生产的AT89C51单片机作为控制核心，片外结合T/R-40-12小型超声波传感器模块、LCD1602液晶显示器模块、报警模块、晶振电路模块以及复位电路等模块而构成本倒车雷达的硬件系统。当倒车雷达安装在汽车尾部时，通过系统上的超声波模块来采集使用者距离后方障碍物的距离，然后通过单片机对采集数据进行处理，当距离少于临界距离时，单片机将驱动蜂鸣器进行报警提示司机；当后方无障碍物时，倒车雷达处于待机模式。经过大量的实验测试，本倒车雷达性能稳定，携带便捷，

2、能够做到随时随地地辅助司机倒车，从而预防事故的发生。不仅如此，它对单片机以及超声波技术的推广也具有一定的积极作用。关键词：倒车雷达，AT89C51，超声波模块AbstractThispaperdesignsareversingradarbasedonAT89C51MCU,whichusesATMELtheAT89C51asthecontrolcore,theexternalbindingT/R-40-12smallultrasonicsensormodule,LCD1602liquidcrystaldisplaymodule,ala

3、rmmodule,crystaloscillatorcircuitmoduleandcomplexcircuitmoduleandthecostofreversingradarhardwaresystemstructure.Whenreversingradarisinstalledintherearofthevehicle,thedistanceoftheobstacleisacquiredbytheultrasonicmoduleofthesystem,andthedataisprocessedbythemicrocontroll

4、er.Themicrocontrollerwilldrivethebuzzertoalertthedriverwhenthedistanceislessthanthecriticaldistance.Afteralargenumberofexperimentaltests,theperformanceofthereversingradarisstable,easytocarry,canbedoneanytimeandanywheretoassistthedrivertoreverse,soastopreventtheoccurren

5、ceofaccidents.Notonlythat,italsohasacertainpositiveeffectonthepromotionofSCMandultrasonic.Keywords:ReversingRadar,AT89C51,UltrasonicModule完美整理Word格式目录一、引言1（一）课题背景1（二）国内外发展现状1（三）本文主要内容2二、方案选择及元器件介绍3（一）主控核心选择3（二）AT89C51单片机介绍3（三）HC-SR04超声波传感器5（四）LCD1602液晶显示器介绍6三、硬件系统设计7（一

6、）方案设计7（二）AT89C51单片机最小系统构建7（三）超声波传感器原理图设计9（四）LCD1602液晶显示器电路设计10四、软件系统设计12（一）软件系统流程图设计12（二）超声波测距流程设计13（三）LCD1602显示流程设计14（四）报警流程图设计15总结17致谢18参考文献19附录一原理图20附录二PCB图21附录三元件列表22附录四程序23完美整理Word格式一、引言（一）课题背景随着国民经济的迅速发展以及人们生活质量的大幅提高，私家车几乎进入了大多数家庭，成为了一种平民化交通工具，然而据最近的一份数据显示，由司机不当驾

7、驶或者驾驶技术不合格造成的交通事故越来越多，这侧面反应了如今只通过驾校的学习也不能完全驾驶好汽车。调查显示目前好多私家车驾驶员越来越多地依赖车上的辅助行车设备进行驾驶，如利用导航仪进行路线导航，从而避免不熟悉路况的情况下顺利到达目的地，又比如通过倒车摄像头来进行倒车，使得倒车入库变得不再那么难。调查显示，很多驾驶员呼吁车上能够配置更多的行车辅助设备，他们不仅要求辅助设备灵活好用，还要价格低廉，能够被大多数人所接受。因此本文以基于超声波测距的倒车防撞报警系统为课题，提出以超声波测距为基础，结合其他必要模块设计一款简单实用并且价格低廉的

8、行车辅助系统。根据文献显示，超声波最早是由斯帕拉捷发现的，他根据蝙蝠能在黑夜中自由快速飞行，经过大量实验后，得出了蝙蝠能够发出一种人耳听不见的声波，通过这种超声波的指引，蝙蝠才得以自由飞翔，由于这种声波的频率大于20khz，超过了人耳