基于单片机的超声波倒车雷达的实现设计

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1、毕业设计基于单片机超声波倒车雷达的设计与实现1基于单片机的超声波倒车雷达的设计与实现RangingSystemDesignandImplementationBasedOnMCU摘要超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89S51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指

2、出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89S51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。关键词：超声波;单片机;测距;AT89S51ABSTRACTUltrasonicwavehasstrongpointingtonature,slowlyenergyconsumption,propagatingdistancefarther,so,inutili

3、zingtheschemeofdistancefindingthatsensortechnologyandautomaticcontroltechnologycombinetogether,ultrasonicwavefindsrangetousethemostgeneraloneatpresent,itappliestoguardagainsttheft,movebackwardtheradar,waterlevelmeasuring,buildingconstructionsiteandsomeindustrials

4、cenesextensively。Thissubjecthasintroducedprincipleandcharacteristicoftheultrasonicsensorindetail,andtheperformanceandcharacteristicofone-chipcomputerAT89S51ofAtmelCompany,andonthebasisofanalyzingprinciplethatultrasonicwavefindsrange,thesystematicthinkingandquesti

5、onsneededtoconsiderthathavepointedoutthatdesignsandfindsrange,providelowcost,thehardwarecircuitofhighaccuracy,ultrasonicrangefinderofminiaturedigitaldisplayandsoftwaredesignmethodtakingAT89S51asthecore,thiscircuitofsystemisreasonableindesign,workingstability,perf

6、ormancegoodmeasuringspeedingsoon,calculatingsimple,apttoaccomplishreal-timecontrol,andcanreachindustry'spracticaldemandinmeasuringtheprecision。KeyWords:Ultrasonicwave;One-chipcomputer;Rangefinding;AT89S51目录摘要IIABSTRACTIII1绪论11.1课题设计的目的和意义11.2国内应用现状11.3超声波测距系统介绍21

7、.4　本课题的研究内容和目标22系统方案设计42.1系统设计要求42.2系统构建42.3系统方案设计42.4本章小结83硬件部分设计93.1系统硬件设计思想93.2AT89S52单片机93.3超声波测距的系统及其组成103.4本章小结154软件部分设计164.1主体程序设计164.2超声波测距子程序及其流程图164.3超声波测距流程图195系统调试与误差分析205.1调试步骤205.2调试现象205.3误差分析206仿真和实物制作24结论27参考文献28致谢29附录A30附录B31前言北京城市学院2013届毕业设计论文1

8、绪论1.1课题设计的目的和意义传感器技术是现代信息技术的主要内容之一。信息技术包括计算机技术、通信技术和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器就相当于人的感官。比如温度传感器、光电传感器、湿度传感器、超声波传感器、红外传感器、压力传感器等等，其中，超声波传感器在测量方面有着广泛、普遍的应用