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1、§2.4连续型随机变量及其概率密度函数一、连续型随机变量的概念定义2.8设随机变量X的分布函数为,若存在非负可积函数,使得对于任意实数,都有(2—15)则称X为连续型随机变量,称为X的概率密度函数(ProbabilityDensityFunction),简称概率密度或密度.由定义可知,连续型随机变量X的分布函数在x点的函数值等于其概率密度函数在区间上的积分.类似于离散型随机变量,连续型随机变量的概率密度函数具有如下基本性质:(1)(非负性)对任意的实数,≥0;(2)(规范性) (2—16)反过来,若已知一个函数满足上述性质(1)和(2),则一定是某
2、连续型随机变量X的概率密度函数.另外,对连续型随机变量X的分布,还具有如下性质:1.对于任意实数(),==;2.连续型随机变量X的分布函数是连续的,但反之不真;3.连续型随机变量X取任一确定值的概率为0;即对于任意实数,=0;事实上,由(2-12)和的连续性即知:因为连续型随机变量取任一确定值是可能的,所以,(1)概率为零的事件未必是不可能事件;概率为1的事件也不一定是必然事件;(2)在计算连续型随机变量X落在某一区间的概率时,可不必区分是开区间、闭区间还是半开半闭区间,即对任意的实数,有====(2—17)这样,如果除可数个点外导数处处连续,那么在的
3、导数连续点处,而在其它点处f(x)的值可任意补充定义,不妨取为0,于是可得到X的一个概率密度函数(2-18)二、常见的几种连续型分布1.均匀分布定义2.9若X的概率密度函数为(2—19)则称X服从区间(a,b)内的均匀分布(UniformDistribution),记为~U(a,b).均匀分布的特征:(1)若X~U(a,b),则落在(a,b)内任意子区间内的概率只依赖于子区间的长度,而与子区间的位置无关.事实上,对于任意一个长度的子区间,(2)若X~,则X的分布函数为(2-20)(3)和的图形分别为图2.32.指数分布定义2.10若X的概率密度函数为(
4、>0)(2—21)则称X服从参数为的指数分布(ExponentialDistribution),记为,其分布函数为(2-22)指数分布的概率密度函数和分布函数的图形分别为图2.4生活中,指数分布应用很广.像电子元件的使用寿命、电话的通话时间、排队时所需的等待时间都可用指数分布描述.因此,指数分布在生存分析、可靠性理论和排队论中有广泛的应用.3.正态分布(1)正态分布的概念定义2.11若X的概率密度函数为(2-23)其中和为常数且,则称X服从参数为的正态分布(NormalDistribution),记为,正态分布也叫高斯分布(Gauss),其分布函数为(
5、2-24)特别地,当时,则称正态分布为标准正态分布,它的概率密度函数特记为,即(2—25)它的分布函数特记为,即(2—26)标准正态分布的概率密度函数和分布函数的图形分别如图2.6所示:由于是概率密度函数,因此.从而,有(2—27)(2—28)上述两个式子请熟练掌握,它在以后的计算中经常用到.(2)正态分布的特征若,则其概率密度函数具有如下特征:(1)的图像关于直线对称;由此便有;;(2)的最大值为;(3)愈远,值愈小,曲线以O轴为渐近线;(4)对于确定的越小,越大,X落在附近的概率越大;越大,越小,X落在附近的概率越小;(5)曲线的拐点是和图片2.5
6、易知:若,则.事实上,对于任意实数,的分布函数(令)所以.这样我们便有如下定理:定理2.2若,其分布函数为,则对任意实数,有(2—29)证明因为,所以.推论若,则对于任意实数,有(2-30)利用(2—30),可将一般正态分布的概率计算转化为标准正态分布的概率计算,而标准正态分布的分布函数值可由附表2获得,这样一般正态分布的概率计算就可解决.关于标准正态分布,一个重要的公式是:对于任意实数.(2-31)这可用的定义证明或由下图说明.这里就不做证明了.图2—6另外,还有几个经常用到的公式:若X~,则对于任意实数,,(),有(1);(2);(3).特别地,如
7、果,则对任意,有,当、2、3时,分别有;;;可见,服从正态分布的随机变量X,虽然理论上可以取任意实数值,但实际上它的取值落在区间内的概率约为68.26%;落在区间内的概率约为95.44%,落在区间内的概率99.74%.因此,服从正态分布的随机变量X落在区间之外的概率约0.26%,还不到千分之三,这是一个小概率事件,在实际中认为它几乎不可能发生,这就是著名的“”准则.它在实际中常用来作为质量控制的依据.在自然现象和社会现象中,大量的随机变量都服从或近似服从正态分布,如,测量误差、炮弹落点距目标的偏差、海洋波浪的高度、一个地区的男性成年人的身高及体重、考试
8、的成绩等.正是由于生活中大量的随机变量服从或近似服从正态分布,因此,正态分布在理论与实践中都占