论文机械手臂管理材料

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1、本科毕业论文（设计）手册(13届)题目：基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计院系：机电与信息工程学院专业：自动化学号：20906062007姓名：董芝指导教师：鲍婕职称：讲师成绩：黄山学院教务处制15学位论文原创性声明兹呈交的学位论文，是本人在指导老师指导下独立完成的研究成果。本人在论文写作中参考的其他个人或集体的研究成果，均在文中以明确方式标明。本人依法享有和承担由此论文而产生的权利和责任。声明人（签名）：年月日15目录（一）本科毕业论文(设计)任务书…………………………………3（二）本科毕业论文(设计)开题报告………

2、………………………5（三）本科毕业论文(设计)指导记录…………………………10（四）本科毕业论文(设计)中期检查表………………………12（五）本科毕业论文(设计)答辩资格审查表…………………13（六）本科毕业论文(设计)答辩记录…………………………14（七）本科毕业论文(设计)成绩评定书…………………………1515黄山学院本科毕业论文(设计)任务书题目基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计一、课题的内容和任务要求假设有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置，然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤

3、加工。当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工完成的数量。假设使用气压机械手臂，一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起动作，然后开始上升碰到上限开关后，手臂开始往右，当碰到第一工作站的极限开关时，机械手臂下降将工作物放置工作台1然后上升等待机械对工作物加工；当工作物第一加工步骤完成时，机械手臂再依次进行下降→夹住→上升→往右→下降→释放等流程，将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。当第二加工步骤完成时，机械手臂再依次

4、进行下降→夹住→上升→往右→下降→释放等流程，将工件放置输送带B送出，并由7段数码管显示出加工完成的数次。要求：一、设计PLC外部输入/输出点二、画出PLC外部接线图三、设计梯形图四、写出软件程序并测试二、进度安排（起止时间：2013年02月25日～2013年05月19日）分三个阶段进行第一阶段：开题论证阶段（02月25日～03月24日）（第1～4教学周）针对设计任务要求查阅参考资料（书籍和案例），了解课题的国内外研究现状，进行设计方案论证，进行毕业设计进度安排，撰写开题报告第二阶段：设计实验阶段（03月25日～04月28日）（第

5、5～9教学周）选择主要元器件，熟悉器件原理及应用；最后确定方案，画出流程图、控制系统电路图、PLC外部接线图、梯形图，用仿真软件运行程序。第三阶段：论文撰写阶段（04月29日～05月19日）（第10～12教学周）依据已完成的设计内容撰写毕业设计论文；完善并提交毕业设计论文终稿及相关材料，准备毕业设计答辩。第四阶段：答辩总结阶段（05月20日～06月2日）（第13～14教学周）第一次答辩时间：05月20日～05月26日（第13教学周）第二次答辩时间：05月27日～06月02日（第14教学周）15三、主要参考资料[1]王炳实.机床电气

6、控制.第三版.北京：机械工业出版社，2004年：146-162.[2]熊幸明,曹才开.一种工业机械手的PLC控制.微计算机信息，2006年：98-103.[3]杨峰.SMR搬运机械手的PLC控制系统设计.机车车辆工艺，1998年第6期：36-40.[4]刘轩,王丽伟.机械手的PLC控制.机床电器.2006年：34-49.[5]王本轶.机床设备控制基础.北京：机械工业出版社，2005年：283-288.[6]刘轩.王丽伟.机械手的PLC控制.机床电器.2006年，34-49.[7]张应金.PLC在机械手搬运控制系统中的应用.自动化博

7、览，2008年02月刊：71-73.[8]黄勤，李楠.单片机原理与应用.清华大学出版社，2010年9月：205-214.[9]言纪兰.懂峰.基于PLC控制的搬运机械手的应用.机械工程与自动化，2008年4月第2期：156-158.[10]Bostel，A．J．Sagar,VkDynamiccontrolsystemsforAGVS[J]．Computing＆ControlEngineeringJoumal，1996：169·176，Volume：7，Issue4.[11]NaiqiWu，MengChuZhou．AGVmutingf

8、orconflictresolutioninAGVsystems[A]．ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation[C]．2003：1428-1433．[12]Bo