能控能观子空间分解5、标准型的能控能观测子空间分解

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1、五、线性系统的子空间分析1、系统结构分解的意义2、能控子空间分解3、能观测子空间分解4、能控能观子空间分解5、标准型的能控能观测子空间分解1线性系统理论基础讲义龚道雄五、线性系统子空间分析（结构分解）1、结构分解的概念及意义0系统不完全能控坐标变换系统分解能控部分和不能控部分。2线性系统理论基础讲义龚道雄五、线性系统子空间分析（结构分解）1、结构分解的概念及意义0系统不完全能观坐标变换系统分解能观部分和不能观部分。3线性系统理论基础讲义龚道雄1、系统结构分解的意义4线性系统理论基础讲义龚道雄1、系统结构分解的意义从能控和能观的定义可知，系统不能控或不

2、能观并不意味着所有状态都不能控或不能观测。通过坐标变换可以将系统分解为能控（观测）部分和不能控（观测）部分。系统的结构分解是状态空间分析方法中的重要内容和方法。在理论上，它揭示了状态空间的本质特征，为最小实现问题提供了理论依据；在实践上，它与系统的状态反馈、系统镇定等问题有着密切的关系。5线性系统理论基础讲义龚道雄2、能控子空间分解6线性系统理论基础讲义龚道雄2、能控子空间分解7线性系统理论基础讲义龚道雄2、能控子空间分解8线性系统理论基础讲义龚道雄2、能控子空间分解9线性系统理论基础讲义龚道雄2、能控子空间分解10线性系统理论基础讲义龚道雄2、能控

3、子空间分解11线性系统理论基础讲义龚道雄2、能控子空间分解12线性系统理论基础讲义龚道雄2、能控子空间分解13线性系统理论基础讲义龚道雄2、能控子空间分解14线性系统理论基础讲义龚道雄2、能控子空间分解15线性系统理论基础讲义龚道雄2、能控子空间分解16线性系统理论基础讲义龚道雄2、能控子空间分解17线性系统理论基础讲义龚道雄2、能控子空间分解18线性系统理论基础讲义龚道雄3、能观测子空间分解19线性系统理论基础讲义龚道雄3、能观测子空间分解20线性系统理论基础讲义龚道雄3、能观测子空间分解21线性系统理论基础讲义龚道雄3、能观测子空间分解22线性系

4、统理论基础讲义龚道雄3、能观测子空间分解23线性系统理论基础讲义龚道雄3、能观测子空间分解24线性系统理论基础讲义龚道雄3、能观测子空间分解25线性系统理论基础讲义龚道雄3、能观测子空间分解26线性系统理论基础讲义龚道雄3、能观测子空间分解27线性系统理论基础讲义龚道雄3、能观测子空间分解28线性系统理论基础讲义龚道雄3、能观测子空间分解29线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解30线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解31线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解32线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解33线性

5、系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解34线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解35线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解36线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解37线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解38线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解39线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解40线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解41线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解42线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解43线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子

6、空间分解44线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解45线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解46线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解47线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解48线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解49线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解50线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解51线性系统理论基础讲义龚道雄4、能控能观子空间分解52线性系统理论基础讲义龚道雄5、标准型的能控能观测子空间分解53线性系统理论基础讲义龚道雄5、标准型的能控能观测子空间分解54线性

7、系统理论基础讲义龚道雄5、标准型的能控能观测子空间分解55线性系统理论基础讲义龚道雄5、标准型的能控能观测子空间分解56线性系统理论基础讲义龚道雄5、标准型的能控能观测子空间分解57线性系统理论基础讲义龚道雄5、标准型的能控能观测子空间分解58线性系统理论基础讲义龚道雄5、标准型的能控能观测子空间分解59线性系统理论基础讲义龚道雄5、标准型的能控能观测子空间分解60线性系统理论基础讲义龚道雄5、标准型的能控能观测子空间分解61线性系统理论基础讲义龚道雄作业：P147:862线性系统理论基础讲义龚道雄