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《自动捡球机器人的机械结构设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、摘要三号黑体加粗该机器人主要应用在乒乓球比赛场和训练场上，它有自动捡乒乓球和自动送乒乓球的功能。虽然，现在市面上有很多智能的机器人已经应用到我们的日常生活当中，但是并没有专门应用在乒乓球场上的机器人。在乒乓球场上，在比赛或者训练的时候，地面上肯定会有很多出界和无效的乒乓球。现在，我们一般主要还是通过人工的方法来捡球和送球，这明显降低了工作的效率和提高了工作人员的劳动强度。因此，如果我们将智能机器人应用在乒乓球场上，实现捡球和送球的自动化，这将会大大提高我们的工作效率和降低了工作人员的劳动强度。所以将自动捡球
2、机器人应用在乒乓球场上，这将会有很大的市场发展潜力。在本设计论文中，主要是自动捡球机器人机械结构部分的设计。用UGNX6.0软件构建出自动捡球机器人的立体模型，并对各部分的运动机构进行分析说明。最后，用AutoCAD2008软件绘制出相应零部件的工程图和机器人的装配图。本文详细讨论了机器人机械结构的设计。首先，为了更好地理解机械结构的设计思路，在开始的时候，就引入了总体的设计方案。然后，对各个主要的机构进行详细的设计和分析。最后，介绍了设计的总体效果。关键词：机器人，机械结构，UGNX6.0Abstract
3、Thisdesignedrobotwhichcanpickuptabletennisandtakebacktabletennisautomaticallyisusedinthecompletiveandtrainingfield.Althoughitisalotofintelligentrobotsonthemarkethavebeenappliedtoourdailylife,seldomofdeliberaterobotsareusedinthefieldoftabletennis.Inthetable
4、tennisfield,whenweareinthetrainingorcompetition,therewillbealotoftabletenniswhichareoutofpooltableandinvalidtabletennisinthegroundcertainly.Today,weoftenpickupandtakebacktabletennisartificially,anditcanreducesworkefficiencyandraiseourlaborintensityobviousl
5、y.Therefore,ifwecanapplytheintelligentrobotstothetabletennisfield,whichcanpickupandtakebacktabletennisautomatically,thatwillgreatlyimproveourworkefficiencyandreducetheworkefficiencyofthestaffgreatly.Therefore,inthetabletennisfield,theapplicationsofrobotwhi
6、chcanpickupandtakebacktabletennisautomaticallywillhaveagreatcommercialpotential.Inthisdissertationaboutthedesignconcerningtherobot,itmainlyrelatetothedesignofmechanicalstructure.Andalso,Iconstructthestereoscopicmodeloftherobotwhichcanpickupandtakebacktable
7、tennisautomaticallywiththehelpoftheUGNX6.0software,andmakeananalysisshowofthekinematicalmechanism.Finally,IdrawtheengineeringdrawingoftheappropriatepartsandassemblydrawingwiththehelpoftheAutoCAD2008software.Thispaperdiscussesmechanicalstructureoftherobotmi
8、nutely.firstofall，Iintroducetheoveralldesignideasinordertomakeabettercomprehension..Afterwards,Ianalyzethedesignedmechanismindetail.Atlast,Iintroducethegrossimpressionsofthedesign.Keywords：Robot,Mechanicalstr
