毕业设计（论文）-网球自动捡球机设计

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1、分类号密级UDC本科毕业设计网球自动捡球机设计学生姓名学号指导教师院、系、中心工程学院机电工程系专业年级机械设计制造及其自动化2011级论文答辩日期2015年6月4日中国海洋大学网球自动捡球机设计完成日期:指导教师签字:答辩小组成员签字:随着网球运动的不断普及，越来越多的网球爱好者开始投身于网球锻炼中来，而在网球训练时，网球的使用量非常大，频繁捡起随机散落在很大范围内的网球是一件耗时耗力的工作，且不是每个人都能像专业网球运动员一样拥有属于自己的球童，因此高效的自动捡球机会为训练者们提供便利，节省时间。本课题研究目的在于设计一款网球自动捡球机，使其具有高效和不遗漏的特点，并尽可能解

2、决卡球、伤球的问题。本次设计完成了捡球机机械系统运动方案设计，零部件的设计计算和分析，以及三维图和二维图纸的绘制，最终完成了网球自动捡球机的整体机构的设计。关键词：捡球机构；驱动系统；控制系统AbstractWiththecontinuouspopularizationoftennis,agrowingnumberoftennisenthusiastsbegintocomeintotennisexerciseoAndinthetennistraining,theusageoftennisballisverylarge,it，satime-consumingandeffort-co

3、nsumingworktofrequentlypickupthetennisballswhicharescatteredinawiderange,butnoteveryonecouldhavetheirowncaddiejustliketheprofessionaltennisplayers,sohigh-efficiencyautomatictennisballpick-upmachinewillprovideconvenienceforthetrainers^andsavetime。Themainpurposeofthetopicistodesignakindofautoma

4、tictennisballpick・upmachinewhichhasthecharacteristicsofhighefficiencyandnotmissing,andsolvetheproblemofballstuckanddamageoThistopicdealswithkinematicpreceptdesign,calculationandanalysisofcomponentsandparts,andthree-dimensionaldiagramandtwo-dimensionaldrawing,finallyfinishdesignoftheautomatict

5、ennisballpick-upmachineoKeys：Agencytopickuptheball；Drivingsystem；Controlsystem1绪论11.1课题的研究背景11.2国内外研究现状11.3本章小结42总体方案设计52.1设计要求52.2关键问题52.3方案的选择和确定52.4整体方案三维图72.5本章小结83机械结构及零部件的设计与校核93.1捡球篮的尺寸93.2捡球机行走速度的计算103.3同步带的设计113.4球道的设计123.5捡球机同步带电机的选择133.6同步带轴的设计与校核153.6.1求轴上的功率几、转速心和转矩“153.6.2初步确定轴的

6、最小直径163.6.3轴的结构设计163.6.4计算轴上的载荷183.6.5按照弯扭合成应力校核轴的强度193.7车轮的选择193.8驱动原动机的选择203.9车轮轴的设计与校核213.9.1确定轴的最小直径213.9・2轴的结构设计213.9.3轴的校核223.10本章小结234自动控制系统设计244.1行进方案的确定244.2单片机的选用251.3木章小结25总结与展望26总结26展望26参考文献27致谢291绪论1」课题的研究背景根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IFR)2014年发布的服务机器人研究报告，2013年个

7、人和家用服务机器人的销量在全球范围内大约为四百万台，相比2012年同比增长28%,粗略统计市场规模约为17亿美元，据估计，未来2014到2017年Z间将会有3100万台个人服务机器人售出山。这也就意味着在服务机器人领域将会有持续而强劲的增长，服务机器人将越来越多的走进人们日常生活当中。根据中国网球协会官方最新数据统计，到2008年，凭借着郑洁温网杀入四强和李娜的奥运会四强，国人网球热情空前高涨。据统计，目前中国网球人口现已经突破900万。而随着李娜在法网和澳网夺冠，国际女子职业网