机械毕业设计（论文）-多功能智能网球捡球机设计【全套图纸】

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1、JIANGXIAGRICULTURALUNIVERSITY本科毕业论文（设计）题目：多功能智能网球捡球机学院：工学院姓名：学号：20101173专业：机械设计制造及其自动化班级：机制1004班指导教师：职称：讲师二0一四年五月22目录摘要3Abstract4引言51多功能智能捡球机概论61.1多功能智能捡球机外形简介61.1.1捡球机底盘61.1.3锁存机构71.2智能捡球机的材料简介81.2.1底盘材料81.2.2车轮材料81.2.3捡球机构材料81.2.4固定材料81.2.5其他材料82多功能网球捡球机工作原理82.1多功能网球捡球机设计原理92.1.1捡球机底盘9

2、2.1.2捡球机构92.1.3球桶的设计102.2控制中心的设计112.2.1捡球机的控制中央处理器AVR系列中ATmega16112.2.5红外线传感器模块133数据理论计算143.1电机功率的计算143.1.1驱动电动机输出功率144实验结果14参考文献15附录16致谢2122摘要目前市面上已经存在的各种网球发球机，忽视了把球捡回来的问题，很多训练网球的场所还是原始的采用人工捡球的方法，这样做不仅仅浪费了大量的时间，也消耗了人的体力。因此研究网球捡球设备同样具有重要意义。人们希望制造一款简单的网球捡球机，能够在网球训练时轻松捡起，有效提高网球运动乐趣。根据目前国内外

3、市面上主要网球捡球机的原理与特点，同时针对现有捡球机的不足之处设计了一款新型的多功能智能网球捡球机。多功能智能网球捡球机由驱动装置、捡球装置和中央处理器组成，以蓄电池供电，并用高性能的单片机作为控制核心对遥控装置、寻球机构、捡球装置进行高效集中的控制。多功能智能网球捡球机能够通过遥控器甚至智能手机遥控完成网球捡取、人推动捡球机运动完成网球捡取、技术成熟时可以通过无人操作智能识别全自动网球捡取，可以方便捡拾网球场上散落的网球，并可以通过遥控捡球机捡球给运动过疲劳的人们一点娱乐。它体积小，自动化程度高，能实现人工手推、遥控和未来的智能自主捡球，节省人力资源。关键词：网球捡球

4、机;控制系统;捡球;遥控捡球；多功能捡球机。全套图纸，加15389370622AbstractTherearealreadyavarietyofexistingtennisballmachine,tosomeextentneglectedtoretrievetheballandthenissueaproblem,alotoftennistrainingplacesorartificialpickingmethodsdonotjustspendalotoftime,alsoconsumeaperson'sstrength.ThereforeresearchTennispi

5、ckingdeviceequallyimportant.Peoplewanttomanufactureasimpletennispickingmachines,tennistrainingcanbeeasywhenitpickedup,effectivelyimprovetennisfun.Accordingtothecurrentdomesticmarketprinciplesandmaincharacteristicsoftennispickingmachines,whileforthedeficienciesofexistingpickingmachinesdes

6、ignedanewtypeofmulti-functionsmarttennispickingmachines.Multifunctionalsmarttennispickingmachinesbythedriveunit,consistingofacentralprocessingunitandpickingtobattery-poweredandhigh-performancemicrocontrollerasthecoreoftheremotecontroldevice,lookfortheballinstitutions,pickingdeviceforeffi

7、cientcentralizedcontrol.Multifunctionalsmarttennispickingmachinesthroughremotecontrolandevenremotesmartphonescompletedtennisseizure,peoplepickingmachinemovementtopromotethecompletionoftennisseizure,whenthetechnologyismatureintelligentrecognitionbyunmannedautomaticseizureo