平面连杆机构综合编程作业

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1、平面连杆机构综合计算机编程作业从下列题目任选一题进行设计，要求建立几何模型和数学模型，选用一种计算机语言编制程序，要求能够在动画演示时能够显示最小传动角，在输出设计参数时能够通过动画检验设计效果并将最小传动角输出。作业要求：解题过程（包括几何模型、数学模型建立）以论文格式用word文件编写，力求完善；并在其后列出其程序清单。软件以exe文件格式。一、某机器的工作装置需采用铰链四杆机构进行位置导引，已知工作装置上某一点在空间的位置为P1（x1，y1），θ1；P2（x2，y2），θ2；P3（x3，y3），θ3；试根据所学知识编制一计算机程序实现该装置

2、的机构设计。要求：1.采用参数化方法，P1，P2，P3可任意输入，能够完成二、三位置的设计；2.写出设计过程及程序清单汇成一设计说明书，其中还应包含一定的检验方法；二、如图所示，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为α1＝35°，φ1＝50°；α2＝80°，φ2＝75°；α3＝125°，φ3＝105°，试以解析法设计此四杆机构。形成可执行的计算机设计程序；写出设计说明书，并对设计中的具体考虑进行说明。三、造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD，连杆BC（长度根据需要设定）两个位置如图所示，机架AD水平布置，γi≥40°，试设计出此机构(要求扼

3、要说明设计步骤，确定主动件及其转向)。四.已知三个给定刚体位置，P1（1，1），θ1=0°；P2（1.5，0.5），θ2=10°；P3（2.5，1.0），θ3=45°。并要求在各个给定位置时传动角γi≥30°（i=1，2，3）试综合一个导引曲柄滑块机构。五.如图所示，已知主动连架杆AB的长度lAB=16mm，机架AD的长度lAD=50mm，当AB从图示位置顺时针转过某一角度时，连杆平面上的E点经过E1，E2，E3三点。DE1==30mm，E1E2=E2E3=12mm。试综合能实现连杆E点的铰链四杆机构ABCD。六.已知固定铰链点A(0，0)，D(

4、1，4)，连架杆AB的长度为lAB=15mm，连架杆AB与连杆的三组对应位置如图所示。试综合该全铰链四杆机构并写出各构件的杆长。七.欲设计一个夹紧机构，拟采用全铰链四杆机构ABCD。已知连杆的两个位置：xP1=0.5，yP1=0.5，θ1=20°，xP2=1.5，yP2=1.8，θ2=38°，如图示。连杆到达第二位置时为夹紧位置，即若以CD为主动件，则在此位置时，机构应处于死点位置，并且要求此时C2D处于垂直位置。八.在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。B、C、D三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动，AB

5、为原动件，以ω1等速转动。若要求滑块的行程s=154mm，行程速比系数K=1.5，B点轨迹与导路ee的交点B1，B2之间距B1B2=2s。试综合满足这一条件的插床机构并演示其运动。