abs故障诊断技术教案

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1、教案首页授课班级：02（3）课程：现代汽车故障诊断技术任课教师：授课题目：ABS故障诊断技术授课目的：1、理解ABS系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；2、掌握ABS系统空气的排放的方法；3、了解ABS自诊断系统；4、掌握2000GSIABS系统故障诊断与排除。授课时数：4学时教学重点：ABS系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；2000GSI故障诊断与排除。教学难点：2000GSIABS系统故障诊断与排除教具准备:解码器等诊断设备计划授课时间2004年月日编写教案时间2004年月日第四章ABS故障诊断技术第一节ABS故障诊断基础11一、制动受力1、地面制动力汽车只有受到与行驶方向相反

2、的外力时，由地面和空气提供。地面制动力愈大，制动减速度越大影响：一个是制动器制动力，一个是附着力2、制动器制动力在车轮为克服制动器摩擦力短所需加的力3、附着力附着力是地面向车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值。在一般硬实路面上，轮胎与路面间的附着力可近似认为是轮胎与路面间的摩擦力。在汽车制动时，有纵向附着力、横向附着力。纵向附着力决定汽车纵向运动，影响汽车的制动距离。横向附着力则决定汽车的横向运动，影响汽车的方向稳定性和转向控制能力。附着系数也不是固定值。影响附着系数的很多，如车轮滑移率、路面的性质和状况、车速、轮胎的结构和气压、车轮偏转角等。4、车轮滑移率当驾驶员踏下制动踏板时，由于地面制

3、动力的作用，使车轮速度减小，车轮处在既滚动又滑动的状态，实际车速与车轮速度不再相等，人们将车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移。随着制动系压力的增加，车轮滚动成分越来越小，滑移成分越来越大。当车轮制动器抱死时，车轮已不转动，汽车车轮在地面上作完全滑动。滑移率的定义所示：5、附着系数和滑移率的关系横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强。当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数越来越小。当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零：方向失控、稳定性差。前轮先抱死：方向失灵。后轮先抱死：甩尾。S=10%--30%最佳。二、ABS控制1、控制方式：逻辑门限值控制方

4、法通常都是将车轮的减速度(或角减速度)和加速度(或角加速度)作为主要控制门限，而将车轮的滑动率作为辅助控制门限。车轮角速度或减速度信号车轮转速传感器输入信号经过计算确定。车轮的实际滑动率，首先要确定车轮中心的实际纵向速度(车体速度)，在制动过程中，确定车轮中的实际纵向速度具有相当的困难，因此，大多数ABS都是由电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号按照一定的逻辑确定汽车的参考速度，再计算出车轮的参考滑动率。参考车速只是实际车速的一种近似。2、控制过程：11制动保压：ECU测得趋于抱死时，控制制动压力保持一定制动增压：ECU测得车轮没有抱死时，控制制动压力增大制动减压：ECU测得车轮已经抱

5、死时，控制制动压力增大三、控制通道和传感器数目对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道1、四通道式有四个轮遗传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置(如电磁阀)，进行独立控制。四轮可充分利用地面附着系数，但在对分路面或左右轮载荷差别较大时制动，汽车方向稳定性不好，较少使用2、三通道式一般三通道顺是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制。在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中，各设置一压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制按低选原则一同控制的，因此，实际上仍然是三通道。两后轮按选低原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下

6、左右两后轮的制动力相等3、二通道式：为了减少制动压力调节分装置酌数量，降低系统成本4、一通道式四、ABS组成ABS电控单元、传感器、液压总泵(动画演示)1、传感器：电磁感应式2、液压总泵三位三通电磁阀；常规制动过程（增压过程）：电磁阀无电，主缸与轮缸相通；减压过程：通大电流，主缸与轮缸截断，轮缸与液压箱相通；保压过程：通小电流，所有通路截断。3、ABS电控单元五、ABS故障诊断注意事项（一）区分ABS系统和常规制动系统1、噪音。ABS工作时，液压调节器内的电磁阀动作产生噪音。2、制动抱死。ABS系统很少发生这种情形，例如前轮回路的ABS系统分离阀卡在开关位置。常规制动会抱死3、踏板震动。AB

7、S工作时的液压回馈到踏板时，会引起踏板快速震动。但在常规制动工作时，若有震动发生，可能制动碟不平、制动鼓失圆或者车轮轴承松动。4、迟滞。在常规制动时，若制动容易出现抱死的倾向，则检查制动蹄片是否脏污，并且检查制动盘、制动鼓是否严重磨损。5、拖曳。在附带巡航控制系统的ABS系统中，当电流流经巡航控制系统中的控制电磁阀及液压泵时，可能会引起系统对驱动轮施以制动而发生拖曳的现象。6、制动踏板过硬。在整体式的ABS系