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时间:2018-07-29
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1、物理与电子工程学院《XXXXXXX》填写对应课程名称课程设计报告书设计题目:位置随动系统串联校正宋体,小三号字专业:电子信息科学与技术班级:09电科本1学生姓名:学号:指导教师宋体,三号字:注意线要对齐年月日物理与电子工程学院课程设计任务书专业:班级:学生姓名许文彬学号课程名称电路分析设计题目电路分析中的等效变换设计目的、主要内容(参数、方法)及要求设计目的:1、掌握直流电路的分析方法。2、掌握直流电路的分析方法也适用于交流电路等。3、等效变换是电路分析的方法之一。巧妙、灵活地运用好等效变换,可以大大地简化某些电路的求解过程。主要内容:
2、1、电路分析中的等效变换的概念。2、电源等效变换的三种情况。3、同种电源的等效;电压源及电流源之间的等效;在求解电路时涉及地电源的第三种等效,即广义电源的等效。4、电源等效变换在电路分析中的灵活运用。工作量2周时间,每天3学时,共计42学时进度安排第1天:第2-3天:主要参考资料[1]郭木森.电工学.北京:高等教育出版社,2005.[2]秦曾煌.电工学.北京:高等教育出版社,2004.[3]陈晓平.电路原理.北京:机械工业出版社,2007.[4]李瀚荪.电路分析基础.北京:高等教育出版社,2009.指导教师签字教研室主任签字摘要黑体三号
3、,居中,“摘要”两字之间空两格随动系统是指系统的输出以一定的精度和速度跟踪输入的自动控制系统,并且输入量是随机的,不可预知的,主要解决有一定精度的位置跟随问题,如数控机床的刀具给进和工作台的定位控制,工业机器人的工作动作,导弹制导、火炮瞄准等。在现代计算机集成制造系统(CIMC)、柔性制造系统(FMS)等领域,位置随动系统得到越来越广泛的应用。位置随动系统要求输出量准确跟随给定量的变化,输出响应的快速性、灵活性和准确性为位置随动系统的主要特征。本次课程设计以位置随动系统为例,研究控制系统的串联校正方法,并对位置随动系统校正前后的性能进行
4、分析。小四号,宋体关键词小四号,黑体,顶格书写:随动系统;串联校正;相角裕度;小四号,宋体,3-5个关键词目录黑体三号,居中,“目录”两字之间空两格。1位置随动系统1.1位置随动系统工作原理1.2各部分传递函数1.3位置随动系统结构1.4系统MATLAB建模1.5校正前系统仿真2系统校正2.1校正网络设计2.2校正后系统仿真3校正前后性能比较3.1频域分析3.2时域分析4总结及体会参考文献一级标题用小三号宋体。二、三级标题用四号宋体1位置随动系统小三号字,黑体1.1位置随动系统工作原理四号字,黑体位置随动系统通常由测量元件、放大元件、伺
5、服电动机、测速发电机、齿轮系及绳轮等组成,采用负反馈控制原理工作,其原理图如图1所示。小四号字、宋体首行缩进图1位置随动系统原理图图序、图名和图内文字一律采用宋体五号字,表名和表头加粗。上下与正文空一行。在图1中测量元件为由电位器Rr和Rc组成的桥式测量电路。负载固定在电位器Rc的滑臂上,因此电位器Rc的输出电压Uc和输出位移成正比。当输入位移变化时,在电桥的两端得到偏差电压ΔU=Ur-Uc,经放大器放大后驱动伺服电机,并通过齿轮系带动负载移动,使偏差减小。当偏差ΔU=0时,电动机停止转动,负载停止移动。此时δ=δL,表明输出位移与输入
6、位移相对应。测速发电机反馈与电动机速度成正比,用以增加阻尼,改善系统性能。多倍行距,1.25表表序、表名和表内文字一律采用宋体五号字,表名和表头加粗。上下与正文空一行。108年深市435家公司的内部控制详细披露情况统计按照是否详细披露分类数量(个)比重详细披露26861.61%简单披露其中:满足2款要求的简单披露满足1款要求的简单披露满足0款要求的简单披露16798333638.39%22.53%7.58%8.28%合计435100%参考文献黑体三号,居中,“参考文献”每两字之间各空一格。[1]谢红卫.现代控制系统.高等教育出版社,20
7、07宋体,五号[2]胡寿松.自动控制原理.科学出版社,2007[3]黄忠霖.自动控制原理的MATLAB实现.国防工业出版社,,2007附录课程设计中的程序如下:课程设计成绩评定表院系:物理与电子工程学院班级:姓名:学号:项目分值优秀(x≥90%)良好(90%>x≥80%)中等(80%>x≥70%)及格(70%>x≥60%)不及格(x<60%)评分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准平时考核20学习态度认真,科学作风严谨,严格保证设计时间并按任务书中规定的进度开展各项工作。学习态度比较认真,科学作风良好,能按期圆满完成任务书规定的任务
8、。学习态度尚好,遵守组织纪律,基本保证设计时间,按期完成各项工作。学习态度尚可,能遵守组织纪律,能按期完成任务。学习马虎,纪律涣散,工作作风不严谨,不能保证设计时间和进度。课程设计报告报告内容组织书写20结
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