上肢运动肌肉表面肌电信号的特征分析

上肢运动肌肉表面肌电信号的特征分析

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时间:2018-07-29

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1、河北大学2017届本科生毕业论文(设计)装订线本科生毕业论文(设计)装订线题目:上肢运动肌肉表面肌电信号的特征分析学院电子信息工程学院学科门类工学专业自动化 学号2013442195姓名高斌河北大学2017届本科生毕业论文(设计)指导教师王立玲2017年5月25日河北大学2017届本科生毕业论文(设计)上肢运动肌肉表面肌电信号的特征分析摘  要人体肌肉表面有神经元和突触,肌肉收缩会产生一定强度的肌电信号,本文首先对肱二、肱三头肌、三角肌、肱桡肌四块肌肉表面肌电信号(sEMG)进行了采集和实时处理,通过肌电设备,采集了齐步和正步走摆臂过程中

2、四组肌电信号,然后采用小波变换分析方法,对采集到的肌电信号进行降噪处理,具体方法为在不同动作过程中,对选择的四块肌肉表面肌电信号进行检测,然后对检测到的肌电信号进行了带通滤波等优化,使用Matlab对肌电信号进行降噪处理,取得了良好的效果。之后通过时域分析、频域分析等方法对肌电信号的特征值进行了提取,然后通过对比分析不同肌肉肌电信号的RMS、MPF、MF值对不同动作过程中肌肉的活跃程度及疲劳进行了分析,进而可以确定两种动作过程中的主要发力部位。关键词:肌肉表面肌电信号(sEMG);小波变换;去噪;特征提取河北大学2017届本科生毕业论文(

3、设计)AnalysisofMuscleSurfaceEMGSignalsinUpperLimbSportsABSTRACTBodymusclesurfaceneuronsandsynapses,musclecontractionwillproduceacertainstrengthoftheEMGsignal,thispaperfirstonthebrachii,triceps,deltoid,brachioradialismusclemusclesignal(sEMG)wereAcquisitionandreal-timeprocess

4、ing,throughtheEMGequipment,collectedinthequickmarchandgoosesteparmEMGsignal,andthenusethewavelettransformanalysismethod,thecollectedEMGsignalnoisereduction,thespecificmethodforIntheprocessofdifferentactions,theselectedfourmusclesurfaceEMGsignalsweredetected,andthenthedete

5、ctedEMGsignalbandpassfilteroptimization,theuseofMatlabontheEMGsignalnoisereduction,andachievedgoodresultsTheThen,theeigenvaluesofEMGsignalswereextractedbytimedomainanalysis,frequencydomainanalysisandtime-frequencyanalysis.Then,theRMS,MPFandMFvaluesofdifferentmuscleEMGsign

6、alswereanalyzedandanalyzed.Degreeandfatiguewereanalyzed,andthencandeterminethetwoactionprocessofthemainforceofthesite.Keywords:MusclesurfaceEMGsignal(sEMG);Wavelettransform;Denoising;Featureextraction河北大学2017届本科生毕业论文(设计)目  录1 绪论11.1肌电信号的研究背景及意义11.2国内外研究现状11.3本文的主要研究工作及内容3

7、1.3.1主要研究工作31.3.2论文内容31.4非技术因素对所研究因素的影响32 上肢肌电信号的产生及采集52.1肌电信号产生机理52.2肌电信号的采集62.2.1实验设备62.2.2表面肌电信号噪声的主要来源分析62.2.3表面电极的放置72.2.4肌电信号的采集72.3本章小结93 小波变换在肌电信号处理过程中的应用103.1小波变换的原理103.1.1小波变换的提出103.1.3离散小波变换113.3小波变换降噪处理后的实验仿真123.4本章小结14河北大学2017届本科生毕业论文(设计)4 sEMG的特征提取方法研究154.1时

8、域的特征提取154.1.1时域特征154.1.2实验结果与分析164.2频域的特征提取164.2.1频域特征164.2.2实验结果与分析174.3本章小结195 总结与展望205.1全文工作总

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