康复训练过程中上肢运动肌电信号特征的对比分析

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1、中国临床康复第D卷第@F期(##%=#$="D出版-"($./.0#&1$*2#,-2($()*23."*4(2(5*5(#$67&%&/589:;;<=#2>?@#>:A!"#$·基础研究·康复训练过程中上肢运动肌电信号特征的对比分析"*王耀兵，季林红，黄靖远王耀兵，季林红，黄靖远!清华大学精密仪器与机械学系，北京市主题词：上肢；运动EQM51M+F；肌电描记术；电生理学；信号传递"###$%王耀兵*，男，"&’(年生，山西省大同市人，汉族，清华大学在读博士，E引言助理工程师，主要从事神经康复机器人的开发研究。随着脑神经外科技术的不断发展，越来越多的卒中患者)*+,-./0*1

2、234531+,67*48974:+电话：;$<="#=<(’’>%’#传真：;$<="#=<(’$%<&"能够得到及时的手术治疗而免于死亡，但是存活者的致残率八六三高技术项目（(##(??%(#"##=(）；清华大学九八五基础研究基金很高，其中偏瘫居首位。偏瘫康复的主要手段是康复训练b"c。项目（@A(##(#"#）"中图分类号：B%&<文献标识码：?文章编号："<’"CD&(C%’("C#>传统的康复训练是由治疗师握住患者受损肢体，辅助患者作收稿日期：(##>C""C(’修回日期：(##%C#(C"

3、功能的早日!"#$%&%’()*%+%,-.(."/.0&/%1**,*1’&"#-"2&%$3-/*%’0&*."/康复。这种训练方式存在的问题包括：训练效率和训练强度难0$$*&*4’&*#(’-50&(+2&*3%6(,(’%’("+’&%(+(+2!"#$%&’()"’(*以保证，训练效果受到治疗师水平的影响，缺乏评价训练参数+&’$,#’(-&*-&’($!."’,."’(和康复效果之间关系的客观数据，难以对训练参数进行优化!"#$%&’()"’(*+&’$,#’(-&*-&’($!."’,."’(*J8K*L508+5MNOL8:138P+35L708+53*+9Q8

4、:6*+M2M,-!R31+,67*S+1T8L315-!U81V1+,"###$%!以获得最佳治疗方案，康复训练中不能提供实时反馈，训练的A61+*针对性较差，患者被动接受治疗，参与治疗的主动性不强等。!"#$%&’()"’(**Q*28!W*+X*51M+*215-!UML+1+"&’(1+J*5M+,A15-!为了改变这种单纯依靠治疗师手把手进行训练的状况，实现Y6*+Z1OLMT1+:8!A61+*!Y579-1+,1+R31+,67*S+1T8L315-NML9M:5ML*58!?33135*+58+,1+88L4B838*L:691L8:51M+[LM.M5NMLL8

5、6*.1215*51M+MN+8LT834提高康复训练效率、改进康复效果的目的，近些年来，国内外)*+,-./0*1234531+,67*48974:+（主要是美国）的一些偏瘫康复研究机构尝试将机电设备引入R828K6M+8[;$<="#=<(’’>%’#*Z[;$<="#=<(’$%<&"偏瘫康复训练中b(CW1,6R8:6+M2M,-OLM,L*0!XM4(##(??%(#"##=(]&$DU*31:B838*L:6M7+9*51M+MNR31+,67*S+1T8L315-!XM4@A(##(#"#"神经康复机器人是一种将机电技术与神经

6、康复训练特殊要9*1*()*5[(##>C""C(’:11*$’*58(##%C#(C"<求相结合的系统设备，由于其工作对象和运动方式的特殊性，该:6.’&%1’康复辅助系统一方面必须在其运动规划、机构设计等方面考虑:;<8RM8T*27*580M5MLN7+:51M+*2=2M33MN6801K28,1:35LM^8K*518+53.-其运动约束条件、范围、运动过程以及动态性能等方面的特殊要:M228:51+,*+9*+*2-_1+,5681L37LN*:8828:5LM0-M,L*K6-E3‘QHFMN.1:8K3073:28MN*L0!5L1:8K3073:28MN*L0*

7、+99825M194求，另一方面需要实施训练过程中患者肢体运动训练数据和瘫<=>?@A7[R)M6801K28,1:35LM^8K*518+53)8L83828:5891+8ZK8L108+5*2肢运动的特征参数的提取、记录和分析，实现康复训练过程的反,LM7K*+95)M68*256-K8L3M+31+:M+5LM2,LM7K4‘*:637.V8:5K8LNML089馈控制b’C&c，体现全方位刺激康复以及康复训练过程中的定量36M7298LVM1+5N28Z1M+*+98Z5