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《非线性奇异摄动控制系统理论的研究及应用(孟博)(可编辑)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、非线性奇异摄动控制系统理论的研究及应用(孟博)博士论文答辩非线性奇异摄动控制系统理论的研究及应用论文主要内容1绪论2主要工作3结论与展望第一章绪论xft,x,z,奇异摄动理论的产生背景z?gt,x,z,10第一章绪论奇异摄动理论的研究意义xft,x,z,?zgt,x,z,第一章绪论第一章绪论奇异摄动理论的研究概况H第一章绪论奇异摄动理论的应用本文的主要工作L2第二章非线性奇异摄动系统的反馈镇定xzxFx,z,ufxQxzgxu1111z?Fx,z,ufxQxzgxu22222.1yhx?02.1s2.2xfxQxzgxu111s0fxQxzgxu2222.32.3?1s2.4z?Qxfxgxu
2、222第二章非线性奇异摄动系统的反馈镇定2.42.2xFxGxu2.5syhx2.5?1FxfxQxQxfx?12122.6?1GxgxQxQxgx?12122.1t2.7第二章非线性奇异摄动系统的反馈镇定2.1dx?fxQxzgxu?1112.8ddzfxQxzgxu222d0,dz2.9fxQxzgxu222d2.9第二章非线性奇异摄动系统的反馈镇定?状态反馈控制器设计2.10uuKxz2.1dx?fxQxgxKxzgxu?2.111111dtdzfxQxgxKxzgxu?2.122222dt第二章非线性奇异摄动系统的反馈镇定dz?fxQxgxKxzgxu?2.132222dsyzz,1s
3、z?QxgxKxfxgxu2222y,dy2.14QxgxKxy?22d?第二章非线性奇异摄动系统的反馈镇定?1u?Axbxcx?r?1r?11m?bxLhx,Lhx?1mFFrr1m1k?11k?1cxcx,?,cx?Lhx,?,Lhx1m?k1kmFFk?1k?1?22.111?k22142114200kk,?第二章非线性奇异摄动系统的反馈镇定?仿真结果?xxzx,xx2uu11321122x?xu2xu33132?x?z,x?xx4514?z2xxzu121yhxx,yhxxx11422153222u6x9x6xx3xxxx2z11212233432u?4x8x3x4xxx2x21121
4、245第二章非线性奇异摄动系统的反馈镇定xz110.80.80.60.60.40.20.400.2-0.2-0.40-0.6-0.2-0.8-1-0.40246810121402468101214t/st/s2.12.2第二章非线性奇异摄动系统的反馈镇定10.50-0.5-110.510.500-0.5-0.5-1-1x2x12.1z第二章非线性奇异摄动系统的反馈镇定?本章小结Lyapunov?第三章非线性奇异摄动系统的L增益干扰抑制2xFx,z,u,?fx,zgx,zupx1113.1?zFx,z,uMxMzgu2122yhx3.7uuKz3.1dz?MxMgKzgu?3.101222dds
5、?zzMgK22d?第三章非线性奇异摄动系统的L增益干扰抑制2dxFxGxupx3.12dtsyhxf?,g?,0101?p?,1211vp?,,,?,rr12rsyh?,,,?,12r第三章非线性奇异摄动系统的L增益干扰抑制23.1r,uu?,,?,Kz?L[0,T],1r2,yL212W?,W??11012211?W?,?h?h?H?,11**11122?W?W100v?g?,p?,f?,H?,110111111112?第三章非线性奇异摄动系统的L增益干扰抑制2122222W?,?yy1111122221?1122?vH?,?1111122?244?12?222,,,12?11211121
6、221?1122v?1H?,?111122?24412?,122222W?,y11111112第三章非线性奇异摄动系统的L增益干扰抑制2k1122W?,,?,W??k1k01i22i?2k12222222W?,,?,yk1kkkkk1kii2i?2k?112222222W?,,?,yk?11k?1k?1k?1k?1k?11k?1ii2i?2kr1?r112?1?u?v1H?,,?,2rr?1kjrrr1rrr?24?j?0kj?第三章非线性奇异摄动系统的L增益干扰抑制2Vx,yW?,,?,Lyr1rr222222s21Vx,yyrrr1rii2i?20rLyapunovV第三章非线性奇异摄动系
7、统的L增益干扰抑制2?仿真分析3?12v?22122y?111232242u?[1?21?1?]11242421212122sW?,,?y1212242第三章非线性奇异摄动系统的L增益干扰抑制2110.80.90.60.80.40.70.20.600.5-0.20.4-0.40.3-0.60.2-0.80.1-1002468101200.511.522.533.544.55t/st/s3.13.2
