数控编程的基本知识

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1、确定加工方案工艺处理数学处理编写程序清单制备控制介质程序检验2.1.1数控编程过程及方法图2-1数控编程过程2.1数控编程的基本知识编程过程1．确定加工方案:选择能够实现该方案的适当的机床、刀具、夹具和装夹方法。2.工艺处理:工艺处理包括选择对刀点，确定加工路线和切削用量。3.数学处理:根据图纸数据求出编程所需的数据(每一程序段的终点坐标)。4.编写程序清单5.制备介质和程序检验加工方案工艺处理数学处理1．机床坐标系（机器坐标系）为了使编出的程序在不同厂家生产的同类机床上有互换性，必须统一规定数控机

2、床的坐标方向。JB3051-82标准为《数字控制机床坐标轴和运动方向的命名》，与国际标准ISO841中的规定相同。右手坐标系，X,Y,Z,A,B,C；X’,Y’,Z’,A’,B’,C’Z为平行与机床主轴，离开工件为正；X为水平，平行工件装夹面，平行主切削方向；a对于工件旋转的机床，X为工件径向，平行于横滑座，刀具离开工件旋转中心向为正b对于刀具旋转的立式机床，当从刀具的主轴向立柱看时，向右的方向为正c对于刀具旋转的卧式机床，当从刀具（主轴）尾端向工件看时，向右的方向为正编程方法1.手工编程2.数控语

3、言编程3.图形编程XYZABC2.1.2 数控加工工艺基础图2-2数控机床坐标系的定义机床原点（机械原点，机械参考点，零点）机床固有点，启动时，通常要进行机动式或手动式回零，回零就是回到直线坐标和旋转坐标的正向极限位置，这个位置一般采用常开微动开关配合反馈元件标记脉冲的方法确定。机床坐标系（机械坐标系、机器坐标系）以机床原点建立的坐标系2.编程坐标系和局部坐标系编程坐标系（工件坐标系）编程时一般选择工件上的某一点为程序的原点（0），并以这点作为坐标系的原点，建立的新坐标系。同时可设定6个（G54-G

4、59）局部坐标系在编程坐标系中建立的坐标系G52,在所在的编程坐标系里有效编程坐标系G54编程坐标系G59G54中的局部坐标系G59中的局部坐标系机床坐标系图2-3机床坐标系、编程坐标系和局部坐标系的关系XOZ—机床坐标系XpOpZp—工件坐标系图.车床的两种坐标系1.工件2.工作台图.铣床的两种坐标系2.1.3 编程中数学处理问题a)直线逼近b)圆弧逼近图2-4曲线逼近δδ图2-5零件轮廓加工中的附加程序段在数控加工中，工件坐标系确定后，还要确定刀具的刀位点在工件坐标系中的位置。即常说的对刀问题。

5、数控机床上，目前，常用的对刀方法为手动试切对刀。2.1.4对刀点的选择图2-6对刀点的选择****参考内容：数控车床与铣床的对刀(一)．数控车床的对刀　　数控车床对刀方法基本相同，首先，将工件在三爪卡盘上装夹好之后，用手动方法操作机床，具体步骤如下：1）回参考点操作采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。此时CRT上将显示刀架中心（对刀参考点）在机床坐标系的坐标值。2）试切对刀先用已选好的刀具将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，按设置编程零点键，CRT屏幕

6、上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后，停止主轴，测量工件外圆直径D。如图所示。再将工件端面车一刀，当CRT上显示的X坐标值为-（D/2）时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0），系统内部完成了编程零点的设置功能。(二)．数控铣床的对刀　　假设零件为对称零件，并且毛坯已测量好长为L1、宽为L2，平底立铣刀的直径也已测量好。如图所示，将工件在铣床工作台上装夹好后，在手动方式操纵机床，具体步骤如下：1）回参考点操作　　采用ZERO（回参考点）方式进行回参

7、考点的操作，建立机床坐标系。此时CRT上将显示铣刀中心（对刀参考点）在机床坐标系中的当前位置的坐标值。2）手工对刀先使刀具靠拢工件的左侧面（采用点动操作，以开始有微量切削为准），刀具如图A位置，按设置编程零点键，CRT上显示X0、Y0、Z0，则完成X方向的编程零点设置。再使刀具靠拢工件的前侧面，刀具如图B位置，保持刀具Y方向不动，使刀具X向退回，当CRT上X坐标值0时，按编程零点设置键，就完成X、Y两个方向的编程零点设置。最后抬高Z轴，移动刀具，考虑到存在铣刀半径，当CRT上显示X坐标值为（L1/2

8、+铣刀半径），Y的坐标值为（L2/2+铣刀半径）时，使铣刀底部靠拢工件上表面，按编程零点设置键，CRT屏幕上显示X、Y、Z坐标值都清成零（即X0，Y0，Z0），系统内部完成了编程零点的设置功能。就把铣刀的刀位点设置在工件对称中心上，即工件坐标系的工件原点上。3）建立工件坐标系此时，刀具（铣刀的刀位点）当前位置就在编程零点（即工件原点）上。由于手动试切对刀方法，调整简单、可靠，且经济，所以得到广泛的应用。2.2.1 数控加工工艺的特点2.2.2 零件的数控加工工艺性*相