数控车编程(基本知识)

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1、数控机床编程基础第一部分数控机床编程的基本概念数控技术内容提要：本节将简要介绍数控编程的基本概念；手工编程和自动编程的相关概念；程序的基本构成；数控机床坐标系；数控系统的功能指令。数控技术数控程序编制概念从零件图纸到数控加工指令的有序排列（制成控制介质）的全过程。将零件加工的工艺分析、加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数（f、s、t）及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。数控编程的基本概念数控技术编程

2、方法：手工编程和自动编程手工编程定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力）适用：①几何形状不太复杂的零件；②三坐标联动以下加工程序数控技术自动编程：定义：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。适用：①形状复杂的零件，②虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）③虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲线轮廓的计算）数控技术具有计算机辅

3、助设计（ComputerAidedDesign）和计算机辅助制造（ComputerAidedManufacturing），功能的系统简称CAD/CAM系统，它是指以计算机作为主要技术手段来生成和运用各种数字信息与图形信息，以进行产品设计和制造的系统。CAD/CAM系统的概念数控技术CAD/CAM软件系统UGII（美国）PRO/ENGINEERINGI—DEASCATIACIMATRON（英国）MASTERCAM（美国）CAXA（中国）数控技术比较用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为30：1。

4、数控机床不能开动的原因中，有20%~30%是由于加工程序不能及时编制出造成的编程自动化是当今的趋势！但手工编程是学习自动编程基础！数控技术图纸工艺分析在对图纸工艺分析（与普通加工的图纸分析相似）的基础上：确定加工机床、刀具与夹具；确定零件加工的工艺线路、工步顺序；切削用量（f、s、t）等工艺参数。计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改手工编程的内容和步骤数控技术计算运动轨迹根据图纸尺寸及工艺线路的要求：选定工件坐标系计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值；将坐标值按NC机床规定编程单位（脉冲

5、当量）换算为相应的编程尺寸。错误计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸修改数控技术编制程序及初步校验根据制定的加工路线、切削用量、选用的刀具、辅助动作，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误。计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改数控技术制备控制介质将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上（如存储在磁盘上），作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验

6、和试切零件图纸错误修改数控技术程序的校验和试切所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工。如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。常用的校验和试切方法：阅读法、模拟法、试切法等。计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改数控技术第二部分数控机床的坐标系数控技术坐标轴的运动方向及其命名统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。ISO和我国都拟定了命名的标准。数控技术标

7、准坐标系ISO和中国标准规定：坐标轴：数控装备的每个进给轴（直线进给、圆进给）定义为坐标系中的一个坐标轴。数控装备坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统（右手直角坐标系）数控技术基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。回转坐标：绕X.Y.Z轴转动的圆周进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A数控技术+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A+B+C+X+Y+Z+A+B+X’图1机床坐标轴数控技术坐标轴方向：定

8、义为刀具相对工件运动的方向。刀具相对静止工件而运动的原则编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进行编程。刀具远离工件的运动方向为坐标的正方向。数控技术运动方向的确定Z坐标（轴）的确定Z坐标平行主轴轴线的进给轴。没有主轴或有多个主轴的机床：垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。数控技术+Z数控技术立式5轴数控铣床的坐标系Z坐标正方向