理论课题四、 程序的基本指令(二)g02g03、m指令

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1、教案纸课程章节及主题理论四、程序的基本指令（二）授课教师周天武签字G02/G03、M指令教研室主任签字教学目的1、掌握G02/G03指令2、掌握常用的M指令3、懂得用G02/G03编写圆弧程序段教学重点、难点及解决方法重点：掌握G02/G03指令、常用的M指令难点：懂得用G02/G03编写圆弧程序段方法：讲述法、举例法教材和参考书《加工中心编程与操作》刘加孝主编授课班次授课日期08数模技师班教学后记教案纸提问：从A到B点半径为R的圆弧有多少条？提问：从A点到B点的圆弧是顺还是逆圆弧？理论四程序的基本指令（二）G02/G03、M指令Ⅰ、组织教学1、清点人数，检查学生出勤情况。2、维护纪律，集

2、中学生注意力。3、互动教学，提高学生学习兴趣。II、复习导入及主要内容1、程序的基本结构2、基本指令G90/G91G90：以工件坐标系原点为计算基准G91：以起始点（刀具当前位置）为计算基准不移动的轴其坐标可不写3、基本指令G01/G00G00：快速定位，不能用于加工G01：直线插补，用于加工，要指定进给速度III、教学内容及过程一、圆弧插补G2、G3功能：使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。G2：顺时针方向圆弧切削。G3：逆时针方向圆弧切削。1、顺/逆圆弧方向的判断（1）圆弧走向分析，如图4-1所示。图4-1圆弧走向结论：圆弧有方向性，两轴或三轴联动。（2）顺/逆圆弧的方向，如图4-

3、2所示。⊥纸面：顺时针反之，逆时针。图4-2顺/逆圆弧方向教案纸提问：过已知两点的圆弧有多少条？确定一段圆弧还必须要指定什么？圆心？半径？因此，编写圆弧程序段时有两种格式。结论：顺逆圆弧的判别与观察方向有关，也就是说要指定这段圆弧要确定它的的观察方向，就要确定圆弧所在的平面。数控机床在XY、ZX及YZ平面上都可进行圆弧插补，在空间中顺时针与逆时针的判断如下：依据笛卡尔坐标系，从加工平面第三轴的正方向往负方向看，顺时针为G2，逆时针为G3，如图4-3所示。图4-3G02/G03的判断2、格式：XY平面上的圆弧G17{G2}X__Y__{I__J__}F__;G3R__ZX平面上的圆弧G18{

4、G2}Z__X__{K__I__}F__;G3R__YZ平面上的圆弧G17{G2}Y__Z__{J__K__}F__;G3R__说明：①X、Y、Z为圆弧终点坐标。②R：圆弧半径。③I、J、K：从圆弧起点到圆心位置的向量，分别在X、Y、Z轴上的分向量。X轴的分向量用地址I表示；Y轴的分向量用地址J表示；Z轴的分向量用地址K表示。④F：切削进给速率。（1）、半径法编程即用R编程，R表示半径，如图4-4所示，已知起点、终点、半径，可以确定两个圆，R后根据圆弧的大小可以取正/负值。教案纸图4-4半径符号的确定圆弧ABC的圆心角小于180°，R取正值；圆弧ADC的圆心角大于180°，R取负值；圆弧的

5、圆心角等于180°，R一般取正值；设A点坐标为(35,10)，C点坐标为(10,20)，半径为20，则圆弧ABC：G90G3X10.0Y20.0R20.0F100；G91G3X-25.0Y10.0R20.0F100；圆弧ADC：G90G3X10.0Y20.0R-20.0F100；G91G3X-25.0Y10.0R-20.0F100；注意：在SIEMENS数控系统上用“CR=___”表示半径，正/负号的确定方法同上。（2）、圆心法编程即用I、J、K编程，如图4-5所示，I、J、K表示圆弧的圆心相对于圆弧的起点分别在X、Y、Z轴上的投影的增量，它是矢量，有正负之分。其方向表示在该轴上圆弧的圆心

6、相对于起点在正方向即为正，反之为负。其中：I=X起点-X圆心J=Y起点-Y圆心Z=K起点-K圆心图4-5I/J/K的确定注意：(1)I、J、K与G90、G91无关；(2)整圆编程只能用I、J、K，其终点就是起点。(3)终点坐标可用G90，也可用G91书写。教案纸(4)SIEMENS数控系统的IJK含义与此相同。例1：分别用G90/G91、R/IJK方式写出图4-6的走刀指令：图4-6G2/G3编程实例用G90，R方式：G90G2X0Y50.0R-50.0F100；A→BG90G2X25.0Y25.0R25.0；B→CG90G3X50.0Y0R25.0；C→A用G90，IJK方式：G90G2

7、X0Y50.0I-50.0J0F100；A→BG90G2X25.0Y25.0I0J-25.0；B→CG90G3X50.0Y0I25.0J0；C→A用G91，R方式：G91G2X-50.0Y50.0R-50.0F100；A→BG91G2X25.0Y-25.0R25.0；B→CG91G3X50.0Y-25.0R25.0；C→A用G91，IJK方式：G91G2X-50.0Y50.0I-50.0J0F100；A→BG91G2X2