课题一基本指令的应用

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1、课题一基本指令的应用本课题任务：任务一电动机的点动控制任务二电动机的自锁控制任务三电动机的点动与自锁混合控制任务四电动机的顺序启停控制任务五电动机的正反转控制任务六电动机的单按钮启动/停止控制任务七电动机的Y—△降压启动控制任务一电动机的点动控制控制要求是：按下点动按钮SB，电动机运转；松开点动按钮SB，电动机停机。输入端口输出端口输入端子输入元件作用输出端子输出元件控制对象I0.5SB点动Q0.1KM电动机M任务引入：图1.1PLC点动控制线路相关知识：一、PLC的特点1.PLC控制系统硬件结构简单2.PLC的控制逻辑更改方便3.系统稳定、维护方便二、西门子S7-200系列PLC基本单元

2、主要有CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四种。其外部结构大体相同图1.3S7-200系列CPU单元的结构1.S7-200主要技术指标特性CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸（mm）90x80x6290x80x62120.5x80x62190x80x62程序存储器：可在运行模式下编辑不可在运行模式下编辑4096字节4096字节4096字节4096字节8192字节12288字节16384字节24576字节数据存储区2048字节2048字节8192字节10240字节掉电保持时间50小时50小时100小时100小时本机I/O：数字量6入/4出8入/6出14入

3、/10出24入/16出扩展模块0个模块2个模块7个模块7个模块高速计数器单相双相4路30KHz2路20KHz4路30KHz2路20KHz6路30KHz4路20KHz6路30KHz4路20KHz脉冲输出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路20KHz模拟电位器1122实时时钟配时钟卡配时钟卡内置内置通讯口1RS-4851RS-4851RS-4852RS-485浮点数运算有I/O映象区256（128入/128出）布尔指令执行速度0.22μs/指令2.PLC的外部端子每种型号的CPU都有DC/DC/DC和AC/DC/RLY两类，用斜线分割，分别表示CPU电源的类型、输入端口的电源

4、类型及输出端口器件的类型。其中输出端口的类型中，DC为晶体管，RLY为继电器。CPU224DC/DC/RLY端子图3.PLC的结构（1）中央处理器CPU（2）存储器（3）电源图1.5PLC输入接口电路（4）通信接口（5）输入接口（6）输出接口图1.6PLC输出接口4.程序语言图1.7程序梯形图和指令表5.LD、LDN、＝指令表1.4LD、LDN、=指令指令名称助记符逻辑功能操作数取LD装载常开触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L取反LDN装载常闭触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输出=驱动线圈输出Q、M、SM、V、S、L（1）LD是从左母线装载常开触点指令。（2）LDN是

5、从左母线装载常闭触点指令。（3）=指令是对线圈进行驱动的指令。任务实施：一、连接PLC点动控制线路1.连接控制线路按照图1.1所示连接PLC点动控制电路。图1.8PC/PPI电缆连接计算机与PLC2.连接编程电缆二、编写点动控制程序1.安装编程软件（1）选择设置语言图1.9选择安装语言（2）选择安装路径图1.10选择安装路径（3）设置PG/PC接口图1.11设置PG/PC接口2.从英文界面转为中文界面点击“Tools”（工具）菜单中的“Options”（选项）命令，弹出“Options”（选项）对话框图1.13编程软件的“Options”（选项）对话框3.通信参数设置如果未能找到PLC，可

6、单击“设置PG/PC接口”进入设置界面图1.17PPI属性界面4.建立和保存项目图1.18新建项目的结构5.梯形图程序编辑（1）双击（或拖放）常开触点图标（2）在“??.?”框中输入“I0.5”线圈的编辑同样。也可以单击工具栏编程按钮输入点动控制用户程序，工具栏编程按钮如图1.23所示。图1.22编辑线圈图1.23工具栏编辑按钮6.查看指令表7.程序编译8.程序下载如果出现如图1.27所示的情况，则单击“改动项目”然后再下载即可。图1.26下载对话框19.运行操作10.程序运行监控图1.28程序状态监控图三、操作步骤接通电源，拨状态开关于“RUN”（运行）位置按图1.1所示连接线路启动编程

7、软件，点击点击，将图1.2下载到PLC点击按下SB，电动机运转松开SB，电动机停止知识扩展：一、仿真运行点动控制程序1.导出文件2.启动仿真程序图1.30启动仿真器3.选择CPU4.CPU224仿真图形图1.32CPU224仿真图形5.选中逻辑块6.选中仿真文件7.仿真文件装入仿真器图1.35点动控制程序装载仿真器8.仿真运行9.内存变量监控图1.37监控内存变量二、PLC分类按结构分整体式模块式整体式的PLC也称为PL