2006飞行器结构动力学试题标准答案

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1、2006飞行器结构动力学试题标准答案一、填空题1.如图1所示是一简谐振动曲线,该简谐振动的频率为1.25Hz,从A点算起到曲线上E点表示为完成一次全振动。CG1-1A1.6BDEFHx/cmt/s0.40.81.202-2图12.一弹簧振子,周期是0.5s,振幅为2cm,当振子通过平衡位置向右运动时开始计时,那么2秒内振子完成_4_次振动,通过路程__32__cm。3.单自由有阻尼系统的自由振动中,当阻尼因子ζ_<1__时,系统为衰减的简谐振动;当阻尼因子ζ_=1_时,系统为振动与否的临界状态,称为_临界阻尼_情况;当阻尼因子ζ>1__时,系统单调衰减无振动,称为过阻尼情况。二、问答题:

2、1、简述子空间迭代法的主要步骤和求解特征值的具体作法?答(要点):子空间迭代法是用于求解大型矩阵低阶特征值的方法,是Rayleigh-Ritz法与同时逆迭代法的组合。其主要步骤如下:1.建立q个初始迭代向量,要求q>p(p为需要的特征对数)2.对q个向量进行同时向量反迭代,并利用Rayleigh-Ritz分析原理从q个迭代向量中抽取满足精度要求的特征对。3.迭代收敛后应用Sturm序列性质进行检查,保证不丢掉特征对。具体做法:选取的矩阵作为初向量,然后进行逆迭代。第步迭代为,得到的比7更逼近子空间特征向量,然后将、投影到子空间:,再求解子空间系统:这里是特征值矩阵,是子空间特征向量。由于

3、关于质量矩阵正交归一,得到新的正交归一化迭代向量:再以作为新的初向量,进行下一次逆迭代。当时,,。设定误差限TOL,当:满足此条件时,迭代结束。(本题完)2、飞行器结构动态固有特性分析的作用与特点?答(要点):作用(四点以上):结构固有振动特性分析为总体设计和控制系统设计提供模态参数。l外激励下结构动态响应分析;l气动弹性稳定性分析;l飞行器动载荷条件的确定;l控制回路分析和结构与控制系统耦合干扰分析;l飞行器内部装载与设备的减振设计;l飞行器敏感元件合理位置的确定;l旋转稳定飞行器临界旋转速度的确定。飞行器结构固有特性分析特点(3点即可)l分析模型复杂,自由度多l结构动力学参数具有时变

4、性l存在非结构影响因素l模态实验具有重要意义(本题完)3、飞行器结构动态响应分析的时间域方法主要有哪些?选用它们时主要考虑的问题?7答(要点):飞行器结构动态响应分析的时间域法有:模态叠加法和直接积分法,直接积分法包括:中心差分法、Houbolt法、Newmark、Wilson-法等。方法的选择取决的因素有:载荷、结构、精度要求、非线性影响程度、方法的稳定性等。直接积分法中,中心差分法为显示积分格式,是条件稳定;Houbolt法、Newmark法在,时和Wilson-法在时是无条件稳定的,它们是隐式积分格式。无条件稳定的直接积分方法可以比有条件稳定方法取的时间步距大。计算波传导载荷作用下

5、的响应时,宜采用直接积分法的显式格式。对于惯性载荷,宜采用隐式格式方法或采用模态迭加法。对结构非常复杂的情况,宜采用直接积分法,结构较简单的情况可采用模态迭加法。对精度要求较低的初步设计阶段,可采用取少数模态的模态迭加法。对精度要求较高的最后设计阶段,宜采用直接积分法。需要了解较长时间的响应情况时,宜采用模态迭加法或其它方法。若需了解各阶模态在响应中的作用与地位,则只能采用模态迭加法。对于需要考虑非线性的情况,宜采用直接积分法。(本题完)三、求图2所示系统在右支承端有简谐振动的振动微分方程,并求其稳态响应表达式。解:(1)建立方程(1)(2)求解,设:(2)图2将(2)代入(1)消去公因

6、子,得:解得复振幅:则振幅(模):7相位:所以响应:或:(本题完)四、估算导弹轴向频率的简化模型如图3所示,求图示系统的频率和振型(提示半定系统)。解:取广义坐标如图3图3系统动能:势能:由得系统的自由振动方程:其中:系统为半定,由正交性的约束方程:即:7得到新的动力学方程:即可得特征方程:由此解得:即:,相应的特征向量:,对应于分频率时的振型该半定系统的固有频率相应振型:(本题完)7五、如图4一端固定一端自由的纵向杆,杆的抗拉刚度为EA,质量密度为ρ,长度为L,求解:1、写出杆的纵向振动方程和边界条件;2、已知杆的单元刚度矩阵为:,用集中质量方法(两个质点),求杆的纵向振动频率(两阶频

7、率)。L图4解:(1)杆的纵向运动方程:取如图5微元体:由牛顿定律:图4所以:即:由虎克定律:因为均匀杆杆的纵向运动方程:(2)如图5均匀划分两个单元,单元长度l=L/2,L①②图57由单元刚阵:得总刚阵:总质量矩阵:系统的振动方程:引入边界条件,令:,得特征值方程:解得:即:(本题完)7

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