摆线针轮行星减速器设计毕业论文

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1、摆线针轮行星减速器设计毕业论文目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1行星齿轮传动的发展概况11.2行星齿轮传动的发展趋势31.3行星齿轮传动的优缺点41.4本设计课题简介6第二章摆线针轮减速器传动理论与设计方法72.1摆线针轮减速器的传动原理与结构特点72.1.1摆线针轮行星传动的传动原理72.1.2摆线针轮减速器的结构特点73.1.3摆线针轮传动的啮合原理8第三章针齿与摆线轮齿啮合时的作用力153.1确定初始啮合侧隙153.2判定摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理163.3针齿与摆线轮齿啮合的作用力163.4输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力1

2、73.4.1判断同时传递转矩的柱销数目183.4.2输出机构的柱销作用于摆线轮上的力183.4.3转臂轴承的作用力183.5摆线针轮行星减速器主要强度件的计算193.5.1齿面接触强度计算193.5.2针齿抗弯曲强度计算及刚度计算193.5.3转臂轴承选择203.5.4输出机构柱销强度计算20第四章摆线针轮减速器的设计计算224.1摆线轮的设计224.1.1确定传动的结果形式224.1.2确定摆线轮针轮的齿数224.1.3确定针轮半径224.1.4确定短幅系数和偏心距234.2转臂轴承的选择234.2.1转臂轴承负载计算234.2.3转臂轴承选择244.2.4

3、转臂轴承寿命计算244.3确定针轮尺寸244.4摆线轮结果尺寸的计算264.5确定输出机构中柱销、柱销套和柱销空的直径274.6摆线轮、针齿、柱销的数据表27第五章轴的计算305.1输出轴的计算305.1.1输出轴的结构装配图305.1.2初步确定轴的最小直径305.1.3输出轴的结构设计305.1.4求轴上载荷315.1.5按弯扭合成应力校核31455.1.6精确校核轴的疲劳强度325.2输入轴的计算335.2.1输入轴结构转配图335.2.2初步确定轴的最小直径345.2.3轴的结构设计345.2.4力的计算355.2.5按弯扭合成强度校核355.2.6精

4、确校核轴的疲劳强度35第六章箱体的结构设计386.1箱体的结构设计准则386.1.1机体应具有足够的刚度386.1.2应考虑便于机体内零件的润滑、密封及散热386.1.3机体要有良好的工艺性396.2减速器箱体密封396.3试验要求、观、包装、运输和储藏的要求39第七章减速器的润滑417.1润滑的意义417.2齿轮润滑剂的选择42参考文献44致谢4545攀枝花学院本科毕业设计（论文）绪论第一章绪论1.1行星齿轮传动的发展概况我国早在南北朝时代（公元429～500年），祖冲之就发明了有行星齿轮的差动式指南车，比欧美早了1300多年。1880年德国第一个行星齿轮传

5、动装置的专利出现了。1920年首次成批制造出行星齿轮传动装置，并首先用于汽车的差速器。1938年起集中发展汽车用的行星齿轮传动装置。二次世界大战后机械行业的蓬勃发展促进了行星齿轮传动的发展。高速大功率行星齿轮传动广泛的实际应用，于1951年首先在德国获得成功。1958年后，英、意、日、美、苏、瑞士等国也获得成功。低速重载行星减速器已由系列产品发展到生产特殊用途产品，如法国Citroen生产用于水泥磨、榨糖机、矿山设备的行星减速器，重量达125t，输出转矩3900KN.m；公元1765年欧拉提出用渐开线作为齿轮齿廓曲线以来，定轴轮系的齿轮传动获得了最广泛的应用。

6、但是，随着生产发展的需要，早在1879年BOCK就论述了传动比i=的行星齿轮装置，继后Shaw发表了传动比i=2的机构，以及TOBPNABHKO用串联K-H-V型行星传动获得了传动比i=的传动机构，当时这些大传动比的行星机构主要是用以实现某一运动。19世纪以来，随着机械工业的发展（如汽车、航空工业等），特别是第二次世界大战后，高速大功率船舰以及透平发动机组和透平压缩机等的发展，对渐开线齿轮传动在速度、功率、效率、外廓尺寸和重量等诸方面提出了愈来愈高的要求，这对于一对外啮合的定轴齿轮传动来说，由于在承载能力、速比、外廓尺寸和重量等诸方面的限制，是难以满足生产发展

7、的需要的，从而提出了采用内啮合的分流传动结构，由于分流效应和合理地利用了内啮合，以及行星齿轮传动在运动学上的优点，从而使渐开线行星齿轮传动得到了迅速的发展。高速大功率行星齿轮传动的实际应用，于1951年首先在西德获得成功，1958年以后，美、英、日、苏、捷、意、荷、瑞士等国亦获得成功，并已成批生产使用。其中在国际上享有盛名的有，西德Renk行星齿轮箱、瑞士Maag行星齿轮箱、美国Fritlsch行星齿轮箱、英国C·O·G行星齿轮箱、捷克SKODA行星齿轮箱和日本IMT行星齿轮箱等。45攀枝花学院本科毕业设计（论文）绪论随着生产的不断发展，制造技术的不断进步，以

8、及行星齿轮传动在设计上日趋完善，从而使