摆线针轮行星减速器的设计-修改

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1、摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标,而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。木设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并其求解。计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。利用AutoCAD软件对摆线针轮减速器各

2、零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及工程图生成。用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点。研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。关键词：摆线传动摆线轮UGAbstractThecycloid—gearreducerisoneofthemostimportanttransmissioncomponentsofthepumpingunitbyitssnicillervolume，lighterweightandeffectivctransmission.Inordertorealizefour

3、targetswhichincludehightransmissionefficiency,highreliabilityandtheexcellentdynamicsperformanceandguaranteecrediblelubricateability,receivehighefficiencyoftransmission,andmakeiteasyformanufacture,assemblyandinspection,wethoughtoveralltherequestsintheroundanddesig

4、ntherationalstructurecycloid一gearreducer.Inthisdesign,webuilttheexactforceanalysismathematicalmodelofthecycloid一gearreducer,analyzedtheforcesbornbythecycloid-gear,thebearingsandtheshaft,andproducetheMatlablanguagesoftwareanalyzeoftheforcesanalysis.Weanalyzedthefo

5、rcesofpartsinthecycloid一gearreducerandcalculatedtheintensityandthelifeofparts.Fromanalyzedtheresults,wefoundthepartsareourrequests.Whenweestablishthethree—dimensionalstructureofthePlanet—cycloidReducermodelwiththesoftwareUG,Carryonvisualdesignandvirtualassemblean

6、ddrawingpaper.TheresuItofstudyhavetheguidemeaningtoacceleratedesignspeedandquantitiesofthePlanet一cycloidReducer.Keywords：Planet一cycloidReducer;Cycloid;UG第一章绪论在科技飞速发展的今天，产晶设计己经进入了一种全新的三维虚拟现实的设计环境中，以往的那种以二维平面设计模式为代表的设计方式己经逐渐退岀“历史舞台”，取而代之的是各种先进数字化的三维设计技术。它的应用和发展引起全了

7、社会和生产的巨大变革。减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速，摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界齐国所重视。1.1基本概念摆线针轮行星传动,简称摆线针轮传动。它与渐开线少齿差行星传动一样，同属于K-H7型行星齿轮传动。摆线针轮传动的主要特征是：行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，屮心轮齿廓为圆形。摆线针轮减速器，利用摆线针轮行星传动原理制成的-•种减速器

8、，它的优点是减速比大、体积小、重量轻、效率高等。1.3摆线针轮减速器的发展1926年德国人L・Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。摆线针轮传动较之普通