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1、摘要摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述一系
2、列优点的减速机构。在设计中，摆线针轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承，因转臂轴承在受力大，转速也较高的情况下工作（其内、外圈的相对转速等于输入轴与输出轴二者转速绝对值之和），所以在新系列中为保证转臂轴承的寿命，往往采用加强型的滚子轴承。关键词：摆线针轮行星减速器；齿轮；行星齿轮减速器；齿轮啮合；滚子轴承。AbstractAbstract:Thisdesignispin-cycloidalgearplanetary.Pin-cycloidalgearplanetarygeartransmissionrangeisbig,smallvolume,lightweight,highefficiency,s
3、tableoperation,lownoise,longlifeandreliable,Therefore,theplanetarygeartransmissionhasbeenwidelyusedinengineeringmachinery,miningmachinery,metallurgy,machinery,liftingtransportationmachinery,lightindustrialmachinery,petroleum,chemicalmachinery,machinetools,robots,automobile,tanks,artilleryandaircraft
4、,ships,instrumentandmeter,etc.Basedonthedevelopmentofgearreducer,"thestudyofhistorytostartagain,thencalculatedthetransmissionseparatelygeartoothprofileanalysisandcalculation,thecalculationefficiency,strengthcalculation,thestructuredesign,drawingassemblyanddetaildrawings.Finallythestructuredesignofpl
5、anetarygearsareexpoundedindetail.Throughthecycloidplanetaryreducer,combiningthecurrentdevelopmentsituationandtosolvetheproblem,thedesignhastheadvantagesofaslowdown.Inthedesignofcycloidplanetarygear,theweaklinkisturningarmbearing,becauseinturnarmbearingforce,highspeedandundertheconditionofinnerwork(t
6、herelativespeedequalsinputshaftandtheoutputshaftrotationalsumbetweenabsolute).sothatanewseriesinturnforthelife,oftenarmbearingreinforcedbytherollerbearings.Keywords:Pin-cycloidalgearplanetaryreducer；gear;planetarygearreducer;gearsmeshing;rollerbearings攀枝花学院本科毕业设计（论文）目录目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1行星齿轮传动的
7、发展概况11.2行星齿轮传动的发展趋势31.3行星齿轮传动的优缺点41.4本设计课题简介6第二章摆线针轮减速器传动理论与设计方法72.1摆线针轮减速器的传动原理与结构特点72.1.1摆线针轮行星传动的传动原理72.1.2摆线针轮减速器的结构特点73.1.3摆线针轮传动的啮合原理8第三章针齿与摆线轮齿啮合时的作用力153.1确定初始啮合侧隙153.2判定摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理163.3针
