摆线针轮行星减速器拆装实验1

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1、摆线针轮行星减速器拆装实验一、实验目的１.了解减速器的结构，并分析其结构工艺２.了解减速器中各个零件用途、结构形状及装配关系３.了解减速器的拆装和调整过程二、实验设备和工具１.摆线针轮行星减速器　２.游标卡尺　３.卡钳　４.钢板尺　５.活扳手三、原理概述摆线针轮行星减速器摆线针减速机是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。目前市场上生产的产品有X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减

2、速机、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机等。（一）、结构及工作原理　　在输入轴上装有一个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助

3、Ｗ输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。11.7.3摆线针轮行星减速器的结构如图所示为摆线针轮行星减速器典型结构。它主要由四部分组成：1、行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°。2、行星轮c即图中之摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，偏心套上，两轮位置正好相差180°。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承

4、（称为转臂轴承），为节约径向空间，通常均采用无外座圈的滚子轴承而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道。3、中心轮b针齿壳5上装有针齿销3，通常针齿销3上还装有针齿套4组成针轮。4、输出机构W摆线针轮减速器常采用孔销式输出机构。（二）、使用条件　　1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。　　2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。　　3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。　　

5、4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。四、实验步骤1、把电机那头竖立地上，从输出轴那端开始拆，去掉油封，端盖把机座卸下，依次拿出摆片，偏心轴承，针壳。摆线针轮减速机安装的时候很有讲究，特别是摆片一定不能装错。首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对(即一付）为单位，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是

6、一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．2、要将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转１８０度）3、将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转

7、动看是否流畅．是否摆动．4、放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．5、放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈，（现在有的已经用的不是铁的了）6、再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做