基于2812dsp的数字化电机调速平台研究

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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计（论文）说明书安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称基于2812DSP的数字化电机调速平台研究学院电气信息学院专业班级电子信息工程081姓名董必陈学号089064183毕业设计(论文)的主要内容：1、学习并掌握电机调速的原理、作用、调速方法和实现手段；2、掌握TMS320F2812DSP芯片性能指标、结构特点、片上外设及其开发平台；3、进行电机调速系统方案设计，构建基于TMS320F2812DSP的

2、调速系统结构框图；4、进行基于TMS320F2812DSP的电机调速系统硬件电路设计；5、进行基于TMS320F2812DSP的电机调速系统软件程序设计与调试；6、整理总结毕业设计工作内容，撰写毕业论文。起止时间：年月日至月日共周指导教师签字系主任签字院长签字┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计（论文）说明书基于2812DSP的数字化电机调速平台研究摘要随着电力电子技术、计算机技术、自动控制理论的迅速发展，电机的数字化控制已成为广泛研究的

3、对象。本论文设计了基于DSP的数字化小功率电机调速平台，可以用于小功率直流电机、交流电机的调速研究。本设计以德州仪器的TMS320F2812为主控芯片，其外围电路主要包括电机驱动模块、按键控制模块、检测模块、液晶显示模块。电机驱动模块是对F2812输出的PWM、SPWM信号进行功率放大，以驱动电机；按键控制模块通过按下不同按键来调整电机的转速和方向；检测模块包括信号采样与调理电路，光电编码器测速电路；液晶显示模块用来显示检测来的电压、电流、转速等数据。软件系统是硬件系统的支撑，该系统软件部分主要由D

4、SP初始化程序、转速检测程序、电压电流检测程序、PWM脉宽调速程序和SPWM变频调速程序组成。DSP初始化程序包括系统初始化、中断模块初始化等；转速检测程序利用DSPTMS320F2812内的正交编码脉冲模块采用M法完成测速；电压电流检测程序通过DSP高速AD采样通道，完成采样处理和分析功能，最后在液晶上显示所得数据；PWM和SPWM调速程序通过对EV模块的寄存器进行不同的设置，结合按键控制完成调速。关键词：数字化；电机调速；DSP；PWM；SPWM1┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊

5、┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计（论文）说明书ResearchondigitalmotorspeedcontrolplatformbasedonTMS320F2812AbstractWiththedevelopmentofpowerelectronictechnology,computertechnologyandthetheoryofmoderncontrol,thedigitalcontrolofmotorhasbecometheobjectofextensiveresearc

6、h.Inthispaper,designalow-powereddigitizedplatformofmotorspeedregulationbasedonDSP.Itcanbeusedforlow-powerDCmotor,ACmotorspeedcontrol.TexasinstrumentsTMS320F2812asthemaincontrollerchipinthisdesign,Itsperipherycircuitincludesmotordrivermodule,buttoncontr

7、olmodule,detectionmodule,liquidcrystaldisplaymodule.MotordrivermoduleneedtoprocessthePWMandSPWMsignaloutputofF2812inordertodrivemotor.Buttoncontrolmodulebypressingdifferentkeyschangesthemotorspeedanddirection.Thedetectionmoduleincludesvoltageandcurrent

8、samplingcircuit,andopticalencodercircuit.Theliquidcrystaldisplaymoduleisusedtodisplaythedetectedvoltage,current,speedandotherdata.Throughthesoftwareprogramming，itrealizesDSPinitialization,thefunctionmodulesandmotorcontrol.Thesoftwaresys