基于dsp直流电机调速系统数字化设计

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1、仪器仪表用户子工业出版社，2004：184—185．24(3)：288-293．[4]JunhongNIE．FCMAC：AFu~ifiedCerebellarModelAriticula．[7]沈智鹏，郭晨，刘海燕．一种基于广义模糊CMAC的模型参考tionControlerwithSelf-organizingCapacity[J]．Automatica，自适应控制[J]．中南大学学报，2005，36(1)：71-75．2005，30(4)：655-664．作者简介：冯超(1982一)，男，硕士研究生，研究方向：控制理论在过程控[5]MillerWT，ClanzFH，Kr,f

2、tLG．Applicationofagenerallearn—制中的应用；李兵(1962一)，女，教授，研究方向：控制理论在过程控制中ingalgorithmtothecontrolofroboticsmanipulators[J]．IntJRo·的应用。boticsResearch，2006，6(2)：84-98．基金项目：河北省唐山市科技局科技公关计划[6]周旭东，王国栋．模糊小脑神经网络[J]．自动化学报，1998，收稿日期：2009-07—16d0i：10．3969／j．issn．1671—1041．2010．01．009基于DSP的直流电机调速系统数字化设计高鹏，史晓

3、东，王乐勇(中国空空导弹研究院，洛阳471000)摘要：目前直流电机调速系统主要是模拟电路线性调速及模拟方法实过MAX3232构成了串行通讯模块；仿真接口JTAG电路为了现PWM调速，上述两种方法不仅电路复杂，而且调试困难。鉴于此，实现在线仿真，同时在调试过程装载数据、代码；PWM信号发提出充分利用DSP(TMS320LF2407A)芯片的高速运算功能。即以数生是TMS320LF2407A内部集成可产生2路具有可编程死区和宇控制替代传统的模拟控制来完成直流电机的PWM调速。其中主要可变输出极性的PWM信号，PWM驱动电路有光藕保护电路、内容涉及系统介绍、数字化控制方法及实现。双

4、极性H桥驱动电路、使能电路；A／D转换电路是由关键词：数字控制；脉宽调制；数宇信号处理器；双线性变换TMS320LF2407A内部自带的16路1O位A／D模块构成，速度中图分类号：TM33文献标识码：A回路和速度给定信号都是通过AD反馈和给定的，其中测速机ThedigitaldesignbasedonDSPoftheDC信号还要通过信号调理电路转变成DSP的AD可以承受的电motor’Sspeedregulationsystem压范围(O一3．3V)。驱动电路采用H桥式功率驱动器采用高电压、大电流双全桥驱动器L298。GAOPeng，SHIXiao-d0ng，WANGLe—yo

5、IlgJTAG仿奏(TheAir-AirMissileResearchInsitituteofChina，接}IlEVALuoyang471000，China),wm藕lIGPlOAbstract：katerly。theDCmotor’SspeedregulationsysteminvolveanalogcircuitlinearregulationandPWMspeedregulationbasedon外部储器TM$320LF24analogcircuit．Thesetwomeansarecomplexanddificulttodebug．07A‘。。——时纠电路Theref

6、ore．wemakeuseofthehigh—speedcalculationofDSP。anda—}A溯速桃}deIptdigitalcontroltosubstituteforthesetwoanalogmeans．_]i／帛}jSCIllD涟艘饼≈KeywOrds：digitalcontrol：pulsewidthmodulate；digtalsignalpro—避信电路cessor；bilineartransform图1直流电机PWM调速系统框图0引言2系统软件和控制算法设计直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速2．1系统软件设计的电动机，它具有良好的起、制动

7、性能，能在大范围内平滑调控制系统软件主要由主程序、初始化程序、中断服务程序速。随着电力电子技术微电子技术和电力电子技术的发展，组成。主程序主要完成系统和各个模块的初始化；启动系统，数字控制在直流电机控制中的应用日趋成熟。等待中断的发生，其流程图如图2所示。1控制系统简介初始化程序包括事件管理器初始化和ADC模块初始化。1．1PwM调速原理系统初始化主要是对系统的状态寄存器和中断相关寄存器进直流电机的电枢控制具有宽范围内平滑调速的优点，目行配置，即定义程序运行的硬件环境。事件管理器初始化主要前