基于dsp控制数字化电机调速平台研制

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1、上海交通大学论文摘要基于DSP控制的数字化电机调速平台的研制摘要为了使电机调速研究人员有一套物理基础，本文设计了基于DSP控制的数字化电机调速算法研究平台。该平台可以用于交流电机、直流无刷电机、开关磁阻电机的调速研究。为了获得良好的通用性及可操作性，我们采用模块化的设计思想。整个系统由四个部分构成，主控制电路部分、主电路部分、检测电路部分、DC-DC电源部分。主控制电路部分采用德州仪器公司的TMS320F2812为主控芯片，可以实现电机控制算法和检测算法的C语言编程。主电路部分主要由整流、PFC、逆变及制动等环节构成。由主控芯片控制的驱动电路对主电路各

2、个部分进行控制。检测电路包括相电压电流采样电路，直流臂电压电流的采样电路，光电编码器输入信号处理电路，直流无刷电机测速电路，过流、过温检测及保护电路。DC-DC电源采用单片开关电源模式，通过采用EMI的抑制措施减小了电源的干扰。关键词：数字化，调速平台，DSP控制器，PFC上海交通大学论文摘要THEDEVELOPMENTOFDIGITALMOTORSPEEDCONTROLSYSTEMBASEDONDSPABSTRACTInordertoprovidedesignersagooddigitalmotorcontrolsystem，thisarticlei

3、ntroducesadigitalmotorspeedcontrolsystembasedonDSP.ThesystemcanbeusedtocontrolACmotor，DCmotorandtheSwitchingReluctantmotor.Thewholesystemisdesignedtobemodularizationforgeneralusingandgoodimplement.Itisconsistedofcontrolcircuit，maincircuit，detectedcircuitandDC-DCpowersupplycircui

4、t.ThecontrolcircuitisbasedontheTMS320F2812whichcanrealizethemotorspeedcontrolalgorithmandotheralgorithmsinClanguage.Themaincircuitincludesrectify，PFC，inverterandthemotordrivingcircuits.Thedetectedcircuitisusedforsignalsamplingandprocessing.TheDC-DCpowersupplyisdesignedwithasingl

5、echipswitchingpowersupplymodeinwhichEMItechnologyisusedtoreducetheinterference.KEYWORDS：digitalmotorcontrol，controlsystem，DSP，PFC上海交通大学论文上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明

6、的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：左琛日期：2007年2月6日上海交通大学论文上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：左琛指导教师签名：常越日期：2007年2月6日日期：2007年2月6日

7、上海交通大学论文绪论第一章绪论在20世纪70年代以前，由于直流传动调速系统的性能指标远远优于交流传动调速系统，所以在调速领域，直流传动调速系统一直在调速领域内居首位。交流调速系统的方案虽然有很多发明并得到实际应用，但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌，只能用在不调速的领域里。随着生产的不断发展，速度可调成了传动装置的一项基本要求，并且，除了满足一定的调速范围和连续可调的同时，还必须具有持续的稳定性和良好的瞬态性能。直流电机虽然可以满足这些要求，但它在容量、体积、制造、成本、运行和维护方面都不及交流电机，所以长期以来人们一直希望能开发出交流调速电动机以

8、代替直流电动机。进入70年代以来，随着电力电子技术和现代控制理论的提出和迅速发展，促进了电机调