蜗轮蜗杆减速器设计说明书

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1、机械设计课程设计说明书设计题目__蜗轮蜗杆减速器____机电学院___测控技术与仪器___专业班级_07测控(1)_学号_0711211028_设计人_____杨志明______指导老师____黄富贵____完成日期2010年_1_月_11_日华侨大学第22页共22页目录一、电动机的选择……………………………………………………3二、传动比分配………………………………………………………4三、计算传动装置的运动和动力参数………………………………4四、传动零件的设计计算……………………………………………4五

2、、轴的设计计算……………………………………………………6六、蜗杆轴的设计计算…………………………………………………………17七、键联接的选择及校核计算………………………………………18八、减速器箱体结构尺寸确定………………………………………19九、润滑油选择:……………………………………………………21十、滚动轴承的选择及计算…………………………………………21十一、联轴器的选择……………………………………………………22十二、设计小结………………………………………………………22设计计算及说明结果第

3、22页共22页一.电动机的选择1、电动机类型选择按工作要求和工作条件,选用一般用途的卧式封闭型Y(IP44)系列三相异步电动机。2、电动机容量(1)工作机所需功率(2)电动机的输出功率蜗杆传动效率联轴器效率η2=0.99滚动轴承效率(一对)η3=0.98传动滚筒效率所以:电动机所需功率:3、电动机的转速(1)工作机主轴转速1.98kw0.712.79kw第22页共22页根据表1方案型号额定功率同步转速满载转速额定转矩1Y100L-23300028802.22Y100L2-43150014202.23Y

4、132S-6310009602.04Y132M-837507102.0因为双头蜗杆传动比范围为1040,所以电动机的转速范围为:综合所有因素考虑,选取电动机型号为Y100L2-4二.传动比分配因为是一级蜗杆传动,传动比集中在蜗杆上,不需进行传动比的分配三.计算传动装置的运动和动力参数1)各轴转速蜗轮轴滚筒轴2)各轴输入功率蜗杆轴蜗轮轴滚筒轴3)各轴输入转矩T(N•m)第22页共22页电动机输出转矩蜗杆轴蜗轮轴滚筒轴将以上算得的运动及动力参数列表如下:轴号功率P/转矩T/()转速n/电动机轴32.214

5、20蜗杆轴2.7618.371420蜗轮轴2.16380.7953.7滚筒轴2.10369.4453.7四、传动零件的设计计算1、初估相对滑动速度2、选择蜗杆的传动类型根据GB/T10085-1988的推荐,采用渐开式蜗杆(ZI)。采用蜗杆下置式的闭式传动。3、选择材料考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆采用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45~55HRC,蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,砂模铸造1、定蜗杆头数和蜗轮头数根据前面计算,根据教材P185表8-

6、15取=2,所以蜗杆:45钢蜗轮:ZCuSn10P1第22页共22页,故取=53(使与无公因数,利于均匀磨损)。1、按齿面接触疲劳强度进行设计计算根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按照齿面接触疲劳强进设计,再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。齿面接触疲劳强度设计计算公式:⑴确定作用在蜗轮上的转矩,即T2由传动装置的运动及动力参数表可知,⑵确定载荷系数K,因工作载荷较稳定,查表选取工况系数,,选取使用系数KA=1.15;为齿向载荷分布系数,因工作载荷比较平稳,故选取。由于转速不高,冲击不大,可取动载系数。则⑶确定

7、弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗轮相配,故⑷确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距a的比值,从图8-26得⑸确定许用接触应力[бH]根据蜗轮材料为铸锡磷青铜蜗轮,砂模铸造,蜗杆螺旋面齿面硬度>45HRC,据教材P189表8-18查得蜗轮的基本许用应力应力循环次数第22页共22页寿命系数所以⑹计算中心距根据公式:mm据实际数据验算,取中心距a=200mm,i=26.5,故从表11-2中取模数m=6.3mm,分度圆直径d1=63mm,这时,d1/a=0.315查图8-26知,所以满足设计6

8、、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸⑴蜗杆轴向齿距mm直径系数分度圆直径mm齿顶圆直径mm齿根圆直径(注:当时,=1,=0.25)分度圆导程角蜗杆齿宽mm取mm⑵蜗轮mmmmmmmmmmmmmm第22页共22页齿数变位系数验算传动比i=26.5,传动比误差为(26.5-26.44)/26.44=0.23%,是允许的蜗轮分度圆直径mm蜗轮喉圆直径mm蜗轮齿根圆直径蜗轮外圆直径蜗轮咽喉母圆半径mm蜗轮齿宽mm蜗轮轮毂宽mm取mm7、校核齿根弯曲疲劳强度由《机械设

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