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1、2017-2018学年苏教版高中数学选修2-1学案3.1.1 空间向量及其线性运算[学习目标] 1.了解空间向量的概念,掌握空间向量的几何表示和字母表示.2.掌握空间向量的线性运算及运算律,理解空间向量线性运算及其运算律的几何意义.知识点一 空间向量的概念在空间中,我们把像位移、力、速度、加速度这样既有大小又有方向的量叫做空间向量,向量的大小叫向量的长度或模.知识点二 空间向量的加减法(1)加减法定义空间中任意两个向量都是共面的,它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法.(如图)=+=a+b;=-=a-b.(2)运算律交换律
2、:a+b=b+a;结合律:(a+b)+c=a+(b+c).知识点三 空间向量的数乘运算(1)定义实数λ与空间向量a的乘积λa仍是一个向量,称为向量的数乘运算.当λ>0时,λa与a方向相同;当λ<0时,λa与a方向相反;当λ=0时,λa=0.λa的长度是a的长度的
3、λ
4、倍.如图所示.(2)运算律分配律:λ(a+b)=λa+λb;结合律:λ(μa)=(λμ)a.知识点四 共线向量定理52017-2018学年苏教版高中数学选修2-1学案(1)共线向量的定义与平面向量一样,如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向
5、量叫做共线向量或平行向量,记作a∥b.(2)充要条件对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使b=λa.思考 (1)若表示两个相等空间向量的有向线段的起点相同,则终点也相同.对吗?(2)零向量没有方向.对吗?(3)空间两个向量的加减法与平面内两向量的加减法完全一致.对吗?答案 (1)正确.起点相同,终点也相同的两个向量相等.(2)错误.不是没有方向,而是方向任意.(3)正确.题型一 空间向量的概念例1 判断下列命题的真假.(1)空间中任意两个单位向量必相等;(2)方向相反的两个向量是相反向量;(
6、3)若
7、a
8、=
9、b
10、,则a=b或a=-b;(4)向量与的长度相等.解 (1)假命题.因为两个单位向量,只有模相等,但方向不一定相同.(2)假命题.因为方向相反的两个向量模不一定相等.(3)假命题.因为两个向量模相等时,方向不一定相同或相反,也可以是任意的.(4)真命题.因为与仅是方向相反,但长度是相等的.反思与感悟 空间向量的概念与平面向量的概念相类似,平面向量的其他相关概念,如向量的模、相等向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的相关概念.跟踪训练1 如图所示,以长方体ABCD-A1B1C1D1的八个顶点
11、的两点为始点和终点的向量中,(1)试写出与相等的所有向量;(2)试写出的相反向量;(3)若AB=AD=2,AA1=1,求向量的模.解 (1)与向量相等的所有向量(除它自身之外)有,及共3个.52017-2018学年苏教版高中数学选修2-1学案(2)向量的相反向量为,,,.(3)
12、
13、=3.题型二 空间向量的线性运算例2 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各式运算结果为的是________.(填序号)①--;②+-;③--;④-+.答案 ①②解析 (1)--=-=;(2)+-=+=;(3)--=-=-=≠;(4)-
14、+=++=+≠.反思与感悟 运用法则进行向量的线性运算时要注意关键的要素:(1)向量加法的三角形法则:“首尾相接,指向终点”;(2)向量减法的三角形法则:“起点重合,指向被减向量”;(3)平行四边形法则:“起点重合”;(4)多边形法则:“首尾相接,指向终点”.跟踪训练2 如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各式中运算结果为向量的是________.(填序号)①(+)+;②(+)+;③(+)+;④(+)+.答案 ①②③④解析 ①(+)+=+=;②(+)+=+=;③(+)+=+=;④(+)+=+=.52017-201
15、8学年苏教版高中数学选修2-1学案所以所给四个式子的运算结果都是.题型三 空间向量的共线问题例3 设e1、e2是平面上不共线的向量,已知=2e1+ke2,=e1+3e2,=2e1-e2,若A、B、D三点共线,求k的值.解 ∵=-=e1-4e2,=2e1+ke2,又A、B、D三点共线,由共线向量定理得=,∴k=-8.反思与感悟 灵活应用共线向量定理,正确列出比例式.跟踪训练3 设两非零向量e1、e2不共线,=e1+e2,=2e1+8e2,=3(e1-e2).试问:A、B、D是否共线,请说明理由.解 ∵=+=(2e1+8e2)+
16、3(e1-e2)=5(e1+e2),∴=5,又∵B为两向量的公共点,∴A、B、D三点共线.1.两个非零向量的模相等是两个向量相等的________条件.答案 必要不充分解析 a=b⇒
17、a
18、=
19、b
20、;
21、a
22、=
23、b
24、a=b.2.在平行六面体ABCD-A′B′C′D′的各条棱所在的向量中,模与向
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