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《本科毕业论文---智能机器小车红外遥控、自动寻迹.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、分类号编号0380202013029本科毕业论文（设计）智能机器小车-红外遥控、自动寻迹IntelligentRebootCarwithInfraredRemoteControlandAuto-track摘要当代，智能机器小车视作为未来机器人的雏形，是一个科研的热点，具有很高的研究价值。而目前，智能机器的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来，机器人的智能水平在不断的提高，并且迅速地在改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能够替代人劳动的机器一直是人类的梦想，也
2、就是所谓的智能化。本次课题设计的智能机器车以STC公司的90C516AD单片机为主要控制核心，通过遥控智能机器车使其具有前进、后退、停止的功能，通过红外寻迹使其能够自动根据一定轨迹行进。同时，配合其他项目的红外避障与超声测距系统，实现该智能机器车的自动避障与检测距离功能。智能机器车主要由单片机控制模块、无线遥控模块、红外寻迹模块、红外避障模块、超声测距模块电机驱动模块，液晶显示模块组成。通过单独对各个模块的安装、调试，保证各个子模块的正常工作，得到正确的信号输出。然后把各个模块组合起来，对90C516AD单片机
3、写入程序，将各模块整合成一个完整的系统，完成本次课题设计。关键词：智能化；控制；自动寻迹；红外遥控;ABSTRACTContemporary,intelligentmachinecarasthefuturerobotprototype,isaresearchhotspot,hastheveryhighresearchvalue.Andatpresent,theintelligentmachineshasalreadydevelopedinmachinery,electronics,metallurgy,tran
4、sportation,aerospace,defenseandotherfields.Inrecentyears,therobot'sintelligencelevelcontinuestoincrease,andquicklychangingpeople'swayoflife.Peopleconstantlyexplore,intheprocessoftransformation,thenature,makemachinecanreplacethehumanlaborhasbeenadreamofmankin
5、d,alsoknownassmart.ThistopicdesignofintelligentmachinecarisonSTCcompanyof90MCUasmaincontrolcore,throughtheremotecontrolcarintelligentmachinesmakeithasthefunctionofforward,backward,stopautomaticallybyinfraredtracingaccordingtoacertainpath.Atthesametime,cooper
6、atewithotherprojectsinfraredobstacleavoidanceandtheultrasonicrangingsystem,therealizationoftheintelligentmachinecarautomaticobstacleavoidanceanddetectiondistancefunction.TheintelligentcarismadeupofMCUmodule,wirelessremotecontrolmodule,Infraredtracingmodule,t
7、heinfraredobstacleavoidancemodule,ultrasonicdistancemeasuringmodule,motordrivemoduleandliquidcrystaldisplaymodule.First,weshouldinstallandtesteverymodule.And,weshouldmakesurehaveagoodfunctionandcansendoutarightorder.Second,weshouldcombineeverymoduleandwritea
8、programtoourcar.So,wewillhaveanintegralsystemtocompletetask.Keyword: intelligentize; regulate; tracking; infrared remote control ;intelligent car目录1引言11.1智能小车的意义和作用11.2智能小车的现状11.3小车智能化的实现方法12总体设
