毕业设计--智能机器小车-红外遥控、自动寻迹

毕业设计--智能机器小车-红外遥控、自动寻迹

ID:9783723

大小:1.15 MB

页数:33页

时间:2018-05-09

毕业设计--智能机器小车-红外遥控、自动寻迹_第1页
毕业设计--智能机器小车-红外遥控、自动寻迹_第2页
毕业设计--智能机器小车-红外遥控、自动寻迹_第3页
毕业设计--智能机器小车-红外遥控、自动寻迹_第4页
毕业设计--智能机器小车-红外遥控、自动寻迹_第5页
资源描述:

《毕业设计--智能机器小车-红外遥控、自动寻迹》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、分类号编号29本科毕业论文(设计)智能机器小车-红外遥控、自动寻迹IntelligentRebootCarwithInfraredRemoteControlandAuto-track摘要当代,智能机器小车视作为未来机器人的雏形,是一个科研的热点,具有很高的研究价值。而目前,智能机器的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来,机器人的智能水平在不断的提高,并且迅速地在改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中,制造能够替代人劳动的机器一直是人类的梦想,也就是所谓的智能化。本次课题设计的智能机器车以STC公司的90C516AD单

2、片机为主要控制核心,通过遥控智能机器车使其具有前进、后退、停止的功能,通过红外寻迹使其能够自动根据一定轨迹行进。同时,配合其他项目的红外避障与超声测距系统,实现该智能机器车的自动避障与检测距离功能。智能机器车主要由单片机控制模块、无线遥控模块、红外寻迹模块、红外避障模块、超声测距模块电机驱动模块,液晶显示模块组成。通过单独对各个模块的安装、调试,保证各个子模块的正常工作,得到正确的信号输出。然后把各个模块组合起来,对90C516AD单片机写入程序,将各模块整合成一个完整的系统,完成本次课题设计。关键词:智能化;控制;自动寻迹;红外遥控;ABSTRACTConte

3、mporary,intelligentmachinecarasthefuturerobotprototype,isaresearchhotspot,hastheveryhighresearchvalue.Andatpresent,theintelligentmachineshasalreadydevelopedinmachinery,electronics,metallurgy,transportation,aerospace,defenseandotherfields.Inrecentyears,therobot'sintelligencelevelconti

4、nuestoincrease,andquicklychangingpeople'swayoflife.Peopleconstantlyexplore,intheprocessoftransformation,thenature,makemachinecanreplacethehumanlaborhasbeenadreamofmankind,alsoknownassmart.ThistopicdesignofintelligentmachinecarisonSTCcompanyof90MCUasmaincontrolcore,throughtheremotecon

5、trolcarintelligentmachinesmakeithasthefunctionofforward,backward,stopautomaticallybyinfraredtracingaccordingtoacertainpath.Atthesametime,cooperatewithotherprojectsinfraredobstacleavoidanceandtheultrasonicrangingsystem,therealizationoftheintelligentmachinecarautomaticobstacleavoidance

6、anddetectiondistancefunction.TheintelligentcarismadeupofMCUmodule,wirelessremotecontrolmodule,Infraredtracingmodule,theinfraredobstacleavoidancemodule,ultrasonicdistancemeasuringmodule,motordrivemoduleandliquidcrystaldisplaymodule.First,weshouldinstallandtesteverymodule.And,weshouldm

7、akesurehaveagoodfunctionandcansendoutarightorder.Second,weshouldcombineeverymoduleandwriteaprogramtoourcar.So,wewillhaveanintegralsystemtocompletetask.Keyword: intelligentize; regulate; tracking; infrared remote control ;intelligent car目录1引言11.1智能小车的意义和作用11.2智能小车的现状11.3小车智能化的实现方法12总体

8、设计22.1总方案概述2

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。