智能机器小车（红外遥控、自动寻迹）

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1、文献综述智能机器小车（红外遥控、自动寻迹）前言：当代，智能机器的发展已经逐渐遍及至机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等各个领域领域。近年来，机器人的智能水平在不断的提高，并且迅速地在改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能够替代人劳动的机器一直是人类的梦想，也就是所谓的智能化。而智能机器小车视作为未来机器人的雏形，是一个科研热点，具有很高的研究价值。本次我们讨论研究的课题就是在智能机器小车应用。正文：自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防

2、等领域。而近年来机器人的智能水平在不断的提高，并且迅速地在改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能够替代人劳动的机器一直是人类的梦想，也就是所谓的智能化。而智能化，在计算机控制领域中，简单的可以解释为：人为预置已经设计好的程序，通过机器人对外部世界信息的收集和处理，计算机按程序运行做出相应的动作，从而使机器人能对外部世界做出有效的反应。在这个过程中，无需人为的操作，机器人便能实现自动化的运行。现有的智能小车发展得很快，从机械到只能，从智能玩具到其它各行业，都有较好的实质成果。其基本

3、功能均可实现寻迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几节的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。而目前比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。智能化并不是一件简单的事情，需要很多器件、模块共同运作，通过各种传感器，动力传送，控制中心相互协同。就传感器而言，目前随着科学技术的发展，由于检测的原理、形式多样，机器人的感觉传感器种类越来越多。其中，在这么多种传感器中，红外传感器在智能控制中一直很重要，也经常被会使用到。对于与其他传感器，尤其是昂贵的器件，如CCD传感器而言，它是一种既廉价又简单的传感器，

4、在较长的控制距离里，能使很多复杂的动作更加简洁化。在应用中，它通常作为自动行走和驾驶的重要部件。无线遥控、自动寻迹模块是这次实现小车智能化的重点，主要是基于红外控制原理基础上开发的应用系统，智能化使得小车实现远程无线控制转动方向、移动，自动识别路线，判断并自动选择正确的行进路线。集大量综合性模块于一体，该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。利用多种传感器器件模块，除了可以实现无线控制、自动寻迹两个功能，还可以扩展自动避障、超声测距，温度检测等。由于本次功

5、能实现难度不大，需要的精度不高，所以本次小车的传感器主要采用的正是上述提到的红外传感器，而其智能小车的执行部分，则是由直流减速电机来充当的，主要控制小车的行进方向和速度。CPU使用STC90C516AD单片机，配合软件编程实现。本次课题设计的智能机器车以STC公司的90C516AD单片机为主要控制核心，通过遥控智能机器车使其具有前进、后退、停止的功能，通过红外寻迹使其能够自动根据一定轨迹行进。同时，配合其他项目的红外避障与超声测距系统，实现该智能机器车的自动避障与检测距离功能。总结：本次课题的智能机器车主要由

6、单片机控制模块、无线遥控模块、红外寻迹模块、红外避障模块、超声测距模块电机驱动模块，液晶显示模块组成。通过单独对各个模块的安装、调试，保证各个子模块的正常工作，得到正确的信号输出。然后把各个模块组合起来，对90C516AD单片机写入程序，将各模块整合成一个完整的系统，完成本次课题设计。其实，智能机器小车的功能远远不止本次课题开发的应用，如与温度传感18B20的结合等，但由于时间有限及实习工作等客观原因，未能更好的开发。参考文献【1】夏美云，张鸿彦.人工智能发展探讨[J].焦作大学学报，2005年4期，49～6

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