智能寻迹遥控避障机器人---毕业论文

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1、扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计说明书(论文)作者:学号：教研室:电气自动化教研室专业:电气自动化技术题目:智能寻迹遥控避障机器人指导者：评阅者：年月扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计（论文）评语学生姓名：班级、学号：题目：智能寻迹遥控避障小车综合成绩：指导者评语：指导者(签字)：2016年5月日毕业设计（论文）评语评阅者评语：评阅者(签字)：年月日答辩委员会（小组）评语：答辩委员会负责人(签字)：2016年5月日专科毕业设计说明书（论文）第1页共3页目录一绪论11.1研究背景及意义11.2智能小车的发展1二、设计要求32.1设计任务32.2原理简述32.2.1总

2、体设计方案设计32.2.2系统原理3三、硬件系统设计43.1车体的设计43.1.1电机驱动与控制模块53.1.2红外遥控模块63.1.3红外接收模块63.1.4直流电机模块73.1.5寻迹模块73.1.6避障模块83.2硬件系统原理描述93.2.1STC89C52RC单片机介绍93.2.2单片机端口结构及工作原理103.2.3控制信号引脚介绍142专科毕业设计说明书（论文）第2页共3页3.3最小应用系统设计143.3.1时钟电路153.3.2复位电路163.4电源模块设计163.5小车的硬件连接17四软件系统的设计184.1系统设计说明184.2主程序流程图194.3系统编程说

3、明204.4软件抗干扰技术介绍204.5看门狗技术234.6可编程逻辑控制器24五、系统调试265.1keiluvison4介绍265.2软件安装265.2.1CH340介绍275.2.2STC_ISP_V483写入软件安装与介绍285.3软件的烧录28六、结束语316.1应用程序特点316.2新的体会31致谢323专科毕业设计说明书（论文）第3页共3页参考文献33附录34A程序清单34B系统原理图40专科毕业设计说明书（论文）第40页共40页一绪论1.1研究背景及意义随着科技的发展，人们的生活也随之发生了很大的改变。从曾经的用人力来解决日常生活中的工作需要而逐渐的被机器取代，

4、人们的生活也逐渐步入了智能的时代。在平时的生活中人们更喜欢使用智能设备来解决日常生活中的问题如：曾经的手动洗衣机已经被智能洗衣机取代、在一些高档的饭店中也时常会看到智能机器人服务员在工厂中我们也会看到智能循迹送料小车，因此可以说今天的人们已经步入了智能时代，传统的人力也已渐渐被这些智能机器取代。本课题所研究的智能小车采用控制处理器是STC89C52为核心。通过红外遥控发射装置发射红外光线，再被红外接收装置0038红外接收头接收后传送至单片机芯片，再驱动L293D电机驱动模块对直流电机进行驱动，从而实现智能小车的前进、后退、停止、左转、右转。红外遥控小车的运用不仅在儿童玩具的市场

5、中占有着重要的地位，在现代工业控制中也有着较为重要的地位。所以它的研究对红外技术的研究有着重要的作用。红外遥控技术从最普遍接触的就是电视遥控器，它是红外遥控的运用最广泛的体现，红外遥控技术不仅方便，而且它的解码也较为简单。它可以完美的实现日常生活中，非远距离的信息传输，并且它的传输也比较安全可靠，所以它成为了本次设计的首选传输数据的载体。1.2智能小车的发展智能小车在平时的竞赛中经常会出现，它的发展也经历了较为漫长的发展，从最开始的一个小车只能实现一种作用，到现在的小车可以通过一辆车体实现多种的功能如：红外遥控、红外壁障、超声波壁障、智能拍摄等等的功能，比起原先的小车功能单一有

6、了很大的进步。这些的功能发展也是得益于现代的工业集成的发展，这也印证了“时代的进步推动着科技的发展，而科技的发展也印证了时代的进步”。本次的小车就是选用较为集成度较高的控制板与驱动板，这两块驱动板集成专科毕业设计说明书（论文）第40页共40页度较高的集成板，它们将控制芯片、驱动芯片、变压模块等等集成在同一块的驱动板上不仅保证了小车的性能的安全可靠，同时也防止了外部元件的损坏。本次的小车不仅可供本人学习同时也可以为其他单片机提供了学习的条件。关键词：STC89C52、红外遥控技术、L293D专科毕业设计说明书（论文）第40页共40页二、设计要求2.1设计任务本次设计一个基于51单

7、片机的红外智能遥控小车，用STC89C52RC作为中央处理芯片，该小车通过红外控制对小车进行实时的控制，利用STC89C5RC单片机的数据处理系统将车载传感器0038采集到的数据传送给STC89C52RC单片机的数据处理系统中进行处理，然后通过LED灯显示出小车当前的运行状态。选用上述的方案能够让小车拥有较好的柔性系统，它能够在满足本次设计的要求同时，也为小车的后期升级留下了较大的空间。2.2原理简述本次小车的设计是用红外接收模块、直流电机模块、红外遥控模块、L293D模块、单片机最小系统等