自动寻迹、避障智能小车设计 毕业论文

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1、毕业论文（设计）论文题目：自动寻迹、避障智能小车设计学生姓名：XXX学号：XXXX所在院系：电气信息工程学院专业名称：电子信息科学与技术届次：XXX指导教师：XXX淮南师范学院本科毕业论文（设计）诚信承诺书1.本人郑重承诺：所呈交的毕业论文（设计），题目《》是本人在指导教师指导下独立完成的，没有弄虚作假，没有抄袭、剽窃别人的内容；2.毕业论文（设计）所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠，文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已注释说明来源；3.毕业论文（设计）中无抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、思想和学术成果，伪造、篡改数据的情况；4.本人已被告知并清楚：学

2、院对毕业论文（设计）中的抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理，并可能导致毕业论文（设计）成绩不合格，无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并追回已发放的毕业证书、学士学位证书等严重后果；5.若在省教育厅、学院组织的毕业论文（设计）检查、评比中，被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为，本人愿意接受学院按有关规定给予的处理，并承担相应责任。学生（签名）：日期：年月日目录1绪论21.1课题研究的背景21.2课题研究的主要内容32系统方案确定及主要元件的选择32.1系统方案确定32.2主要元件的选择43系统硬件部分设计63.1主控器AT89C5163.2复

3、位电路83.3时钟电路93.4寻迹模块93.5避障模块103.6声控模块103.7H桥电机驱动103.8电源模块123.9系统的整体电路134系统软件部分设计134.1系统使用的软件简介134.2软件调试平台144.3系统程序流程设计164.4系统仿真实现16结论19参考文献19自动寻迹、避障智能小车设计学生：XX(指导教师：XX)(淮南师范学院电气信息工程学院)摘要:智能小车是移动式机器人的重要组成部分，本设计通过实时检测各个模块传感器的输入信号，利用红外对管检测黑线实现寻迹,通过光电传感器实现避障，采用存储空间较大的AT89C51作为主控制芯片，小车电机驱动采用L2

4、98N芯片，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，能较有效的控制其在碰上障碍物时能转弯角度及寻迹行驶。且添加可声控模块，实现对小车的声音控制。本设计结构简单，较容易实现，在一定程度上体现了智能化的科技。关键词：智能小车；AT89C51；光电传感器；L298NDesignofsmartcarforAutomatictracking,obstacleavoidanceStudent:XXX(FacultyAdviser：XXX)(CollegeofelectricalandInformationEngineering,HuainanNorma

5、lUniversity)Abstract:Intelligentvehicleisanimportantpartofmobilerobot,thedesignofeachmodulethroughtheinputsignalreal-timedetectionsensor,thedetectionlinetorealizetracingbyusinginfrared,photoelectricsensortoachieveobstacleavoidance,uselargestoragespaceAT89C51asthemaincontrolchip,motorvehi

6、cledriverusingL298Nchip,respectively,tocontrolthecarabouttwoDCmotorwithbuilt-inprocedures,toachieveautomaticcaridentificationroute,canthehitobstaclescanturnangleandtracingrunningeffectivelycontrolled.Andaddsoundcontrolmodule,therealizationofthevoicecontrolcar.Thedesignhassimplestructure,

7、easyrealization,toacertainextentintelligenttechnology.Keywords:Smartcar;AT89C51;Photoelectricsensor;L298N191绪论1.1课题研究的背景从工业革命开始，人们就开始了机器人的研究发展，近一个世纪机器人在机械领域，电力电子，冶金，交通，航空航天，国防事业等多方面得到了迅猛的发展。智能化机器人的不断发展，使得人们的生活方式也得到了不断的改善。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。目前，在不断改进生产技