机器人自动寻迹避障系统设计

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1、天津工业大学毕业论文机器人自动寻迹避障系统设计姓名任浩学院电气工程与自动化学院专业自动化指导教师修春波职称副教授2013年6月3日附表1天津工业大学毕业论文任务书题目机器人自动寻迹避障系统设计学生姓名任浩学院名称电气工程与自动化学院专业班级自动化094课题类型实际课题课题意义随着人类探索活动的不断发展，促使了机器人的诞生。机器人可以代替人类完成许多高强度、高难度的工作，也可代替人类完成那些在恶劣环境中，甚至是危险致命环境中的特殊工作，因此具有广泛的应用前景。本次研究的主要内容是一种基于单片机控制的自动寻迹避障小车的设计，该车以单片机为控制核心，利用传感器对前方障碍物信

2、息及路面信息进行采集，并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够避开障碍物，沿着预定轨道自动行驶，实现小车自动寻迹避障的目的。任务与进度要求2013.3.7-2013.3.30查阅与本课题相关课题的资料，熟悉本课题的原理2013.3.31-2013.4.25完成本课题系统方案的整体设计2013.4.26-2013.5.10完成本系统的硬件设计及调试2013.5.11-2013.6.05完成对毕业论文的撰写2013.6.5-2013.6.8通过毕业答辩主要参考文献[1]胡海峰，史忠科，徐

3、德文.智能汽车发展研究[J].计算机应用研究.2004，5(6)：20~23.[2]章小兵，宋爱国.地面移动机器人研究现状及发展趋势.机器人技术与应用.2005，15(4):19~23.[3]SharmaUK,DavisLS.Roadfollowingbyanautonomousvehicleusingrangedata[J].IEEETransactionsonRoboticsandAutomation，1988,6(8):515-523.[4]徐国华，谭民.移动机器人的发展现状及其趋势[J].机器人技术与应用.2001,8(7):7~14.[5]冯建农，柳明，吴捷

4、.自主移动机器人智能导航研究进展[J].机器人.1997，19(10):468~478.起止日期2013.3.7-2013.6.8备注院长教研室主任指导教师毕业论文开题报告表附表22013年3月10日姓名任浩学院电气工程与自动化学院专业自动化班级自动化094题目机器人自动寻迹避障系统设计指导教师修春波一、与本课题有关的国内外研究情况、课题研究的主要内容、目的和意义：随着社会生产和科学的发展，智能机器人的研究越来越受到社会各界的广泛重视。而智能机器人研究的主要内容就是机器人的寻迹与避障。机器人自动寻迹避障系统一般可划分为信号检测部分和控制部分，信号检测部分包括轨道检测、

5、障碍物检测以及速度检测控制部分包括驱动控制、制动控制和转向控制。本次研究的主要内容是一种基于单片机控制的自动寻迹避障小车的设计，该车以单片机为控制核心，利用传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集，并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够避开障碍物，沿着预定轨道自动行驶，实现小车自动寻迹避障的目的。随着智能机器人技术的快速发展，智能机器人在家务劳动、患者看护、警务服务、家庭娱乐和办公室事物等各项服务工作中得到广泛的应用。二、进度及预期结果：起止日期主要内容预期结果3.7-3.303.

6、31-4.254.26-5.105.11-6.56.6-6.8查找资料。查阅相关课题的资料软硬件设计。对本课题要求的软硬件进行设计软硬件调试。对以设计好的软硬件进行调试撰写毕业论文毕业答辩初步了解有关本课题的研究内容。初步完成软硬件设计完成软硬件调试完成毕业论文通过毕业答辩完成课题的现有条件已具备完成本课题的软硬件设施审查意见指导教师：年月日学院意见主管领导：年月日附表5天津工业大学本科毕业论文评阅表（论文类）题目机器人自动寻迹避障系统设计学生姓名任浩学生班级自动化094指导教师姓名修春波评审项目指标满分评分选题能体现本专业培养目标，使学生得到较全面训练。题目大小、难

7、度适中，学生工作量饱满，经努力能完成。10题目与生产、科研等实际问题结合紧密。10课题调研、文献检索能独立查阅文献以及从事其他形式的调研，能较好地理解课题任务并提出实施方案；有分析整理各类信息，从中获取新知识的能力。15论文撰写结构严谨，理论、观点、概念表达准确、清晰。10文字通顺，用语正确，基本无错别字和病句，图表清楚，书写格式符合规范。10外文应用能正确引用外文文献，翻译准确，文字流畅。5论文水平论文论点正确，论点与论据协调一致，论据充分支持论点，论证过程有说服力。15有必要的数据、资料支持，数据、资料翔实可靠，得出的结论有可验性。15论文有独到