实验三 线性系统的根轨迹分析

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1、实验三线性系统的根轨迹分析09电信任旭乐20095042046一、实验目的1.熟悉Matlab的基本操作；2.掌握利用Matlab函数实现系统根轨迹的绘制及设计的方法。3.能够根据所得结果对系统进行性能分析。二、实验内容1、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：（1）试画出K=0→∞时的闭环系统根轨迹；（2）求出临界时的K值及闭环极点；（3）求出使系统稳定的K值的区间;（4）利用Matlab函数将剩余的根求出。程序：a=[10];b=[0.051];c=[0.050.21];d=conv(a,b);e=conv(c,d);G=tf([1],e);figu

2、re(1);rlocus(G);[k,pole]=rlocfind(G);解：（1）根轨迹如图所示。（2）临界时k=4.62；闭环极点p=0.336+4.34j（3）由图可知：0

3、en]=zp2tf([],[0-1-2],0.699);[num1,den1]=cloop(num,den);G=tf(num1,den1);step(G)3、在MATLAB环境下选择完成教材习题【P181.4-10】根轨迹的绘制，并对结果进行分析。3G=zpk([],[0-1-2],1);figure;rlocus(G)[k,pole]=rlocfind(G);3